西門子6SL3130-6TE23-6AA3

應(yīng)用

CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),，也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,，可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)*控制器使用,，或作為機(jī)床控制器使用。

它可以佳地使用SIMATIC工程工具,，例如：

• 用SCL編程

• 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外,，CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，例如：

• 簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制

• 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制" 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷,。

無需其他組件,，通過CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。

設(shè)計(jì)

CPU 317-2 PN/DP 裝配有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 25 ns,，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns,。CPU 317-2 PN/DP在字指令、雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)指令具有*的處理速度,。

• 1 MB RAM (相當(dāng)于約 340 K 條語句),；
  通過擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間,。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中,。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。

• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個(gè)模塊,，（4排結(jié)構(gòu)）

• MPI/DP 組合接口,；
  個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接,。 在這些連接中,，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
  MPI 可以通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
  該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口,。
  PROFIBUS DP 接口:
  DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行,。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn),。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍,。

• 以太網(wǎng)接口；
  CPU 317-2 PN/DP 的第 2 個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,，帶有雙端交換機(jī),。
  它支持下列協(xié)議：

• S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

• PG/OP 通訊，用于通過 STEP 7 進(jìn)行編程,、調(diào)試和診斷

• 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊

• 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開放的TCP/IP,、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊

• SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

功能

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問,。

• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件,，其中的 100 條事件可以*存儲(chǔ)。

• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  在電源恢復(fù)后,，CPU 自動(dòng)保存所有數(shù)據(jù)（大256KB）,，當(dāng)重新上電后，可繼續(xù)保留這些數(shù)據(jù),。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài),、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• MPI多點(diǎn)接口;
  定義站地址

• 啟動(dòng)；
  定義 CPU 的啟動(dòng)特性

• 同步循環(huán)中斷,；
  設(shè)置 DP 主站系統(tǒng),、過程映像分區(qū)編號(hào)和延時(shí)時(shí)間

• 循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
  大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載,，設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址

• 保持性,；
  設(shè)置保持區(qū)

• 時(shí)鐘中斷;
  設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期

• 看門狗中斷,；
  周期設(shè)定

• 系統(tǒng)診斷,；
  定義診斷報(bào)警的處理和范圍

• 時(shí)鐘；
  設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類型

• 防護(hù)等級(jí),；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限

• 通訊,；
  保留連接源

• Web；
  CPU 的 Web 服務(wù)器設(shè)置

• PROFIBUS DP 主站/從站接口;
  用戶定義分布式 I/O 地址

• PROFINET 接口,；
  使用 NTP 處理時(shí)間同步參數(shù)

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示,；
  發(fā)光二極管顯示，例如,，硬件,、編程,、定時(shí)器、I/O,、總線故障以及運(yùn)行狀態(tài),，如RUN、STOP,、Startup,。

• 測(cè)試功能；
  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號(hào)狀態(tài),，可以不通過用戶程序而修改過程變量,，以及輸出堆棧內(nèi)容。

• 信息功能,；
  通過編程器以文本形式為用戶提供存儲(chǔ)能力信息,、CPU的運(yùn)行模式，以及工作存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況,、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容,。

集成的通訊功能

• 編程器/OP 通訊

• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊

• S7 基本通訊

• S7 通訊

• S5可兼容通訊

• 路由

• 數(shù)據(jù)記錄路由

• PROFIBUS DP 主站/從站

• 通過 TCP/IP,、ISO-on-TCP 和 UDP 進(jìn)行開放式通訊

• PROFINET IO 控制器

• PROFINET CBA

• Web 服務(wù)器

系統(tǒng)功能

CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,，諸如：診斷、參數(shù)賦值,、報(bào)警,、定時(shí)和測(cè)量等。

詳細(xì)信息請(qǐng)參見手冊(cè),。

西門子6SL3130-6TE23-6AA3

概括來說,，L固件不支持同步、插補(bǔ)等功能,，多用于單個(gè)軸的獨(dú)立控制,；LX支持同步、插補(bǔ)功能,。這兩種固件使用較多,。H固件使用較少，相對(duì)于LX固件,，支持手持設(shè)備HPU,、HT6連接到FM357-2。

　　3．2 固件安裝步驟

　　3種固件安裝步驟是一樣的,，包含10個(gè)步驟：

　　1） 關(guān)閉系統(tǒng)電源,，插入包含固件的存儲(chǔ)卡到FM357-2存儲(chǔ)卡插槽中。CPU開關(guān)拔到RUN位置,；

　　2） 設(shè)置FM357-2上的啟動(dòng)開關(guān)到位置A,。

　　3） 打開系統(tǒng)電源,，系統(tǒng)軟件和數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)卡傳送到FM357-2模板。傳輸過程中,，LED狀態(tài)：SF LED亮,，DIAG LED閃爍4次，循環(huán)進(jìn)行,。

　　錯(cuò)誤顯示：

　　如果SF LED以2Hz頻率閃爍,，固件不能被傳送。例如,，部分系統(tǒng)軟件已經(jīng)被刪除,；

　　如果SF LED亮，DIAG LED快速閃爍3次,，然后周期性閃爍3次,，固件不能被傳送。例如,，存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)軟件已經(jīng)損壞,。

　　4） 當(dāng)DIAG LED閃爍5次,，循環(huán)進(jìn)行,，并且SF LED已經(jīng)熄滅,，數(shù)據(jù)傳送已經(jīng)完成,。關(guān)閉系統(tǒng)電源,。

　　5） 保留存儲(chǔ)卡在FM357-2上,，不要拔出,。

　　6） 設(shè)置FM357-2上的啟動(dòng)開關(guān)到位置1,。

　　7） 打開系統(tǒng)電源,，等待FM357-2使用缺省值啟動(dòng),，DIAG LED以3Hz速度閃爍，時(shí)間大約1分鐘,。

　　8） 關(guān)閉系統(tǒng)電源,。

　　9） 設(shè)置FM357-2上的啟動(dòng)開關(guān)到位置0。

　　10） 打開系統(tǒng)電源,，F(xiàn)M357-2使用新的固件啟動(dòng),。

　　通過上面10個(gè)步驟，固件傳送完成,。需要注意的是,，F(xiàn)M357-2正常工作時(shí)，存儲(chǔ)卡必須插在FM357-2插槽上,。FM357-2每次啟動(dòng)時(shí)都會(huì)檢查存儲(chǔ)卡中授權(quán)與FM中裝載的固件版本是否一致,。

　　4配置軟件包的安裝

　　FM357-2 配置軟件包可以從SIEMENS網(wǎng)站下載，目前版本是5.03.03,。打開下載鏈接地址會(huì)發(fā)現(xiàn),，相關(guān)的軟件有多個(gè)（圖2）,。

　　圖2 FM357-2配置軟件下載

　　BFCT.EXE 基本功能塊，編寫用戶程序時(shí)需要,。必須安裝,。

　　S7FM357.EXE 參數(shù)化工具，硬件組態(tài),，配置FM357-2參數(shù)需要,。必須安裝。

　　UPD_FM.EXE 模板固件更新工具,，升級(jí)模板固件時(shí)需要,。

　　NC_VAR.EXE NC_VAR變量加載工具。用于加載需要讀寫的變量到相應(yīng)DB塊中,。

　　OP_EX.EXE 例子程序,，建議安裝。

　　DOC_D_E.EXE 用戶手冊(cè),，德文,、英文版。

　　RSETUP.EXE 構(gòu)架安裝工具,。

　　安裝方法：

　　1） 安裝上述組件中的一個(gè)

　　下載相應(yīng)的EXE文件,，首先解壓縮，然后點(diǎn)擊解壓完文件夾中的SETUP.EXE進(jìn)行安裝,。

　　2） 所有組件都安裝

　　下載所用組件（將圖2中所見EXE文件下載并解壓縮到同一文件夾）,，然后運(yùn)行該文件夾下的SETUP.EXE文件,，這樣就可以出現(xiàn)FM357-2組件安裝選擇的窗口,，此時(shí)就可以根據(jù)需要選擇需要安裝的組件（圖3）。

　　圖3 FM357-2組件安裝選擇

　　5 STEP7項(xiàng)目組態(tài)和設(shè)置

　　5．1 硬件組態(tài)

　　1）在STEP7新項(xiàng)目中插入新的S7-300站,。

　　2）當(dāng)開硬件配置窗口,，插入機(jī)架、CPU等,。

　　3）插入FM357-2模板,。之前如果已經(jīng)安裝參數(shù)化工具 S7FM357.EXE。就可以在硬件列表找到 “SIMAITC 300"?“FM-300"?“4-axis motion controls"?“FM357-2 4Axiscontrol"（圖4）,。

　　圖4 插入FM357-2模板

　　4）存盤編譯后,，下載硬件組態(tài)到CPU314。

　　5．2 FM357-2模板參數(shù)配置

　　5．2．1 進(jìn)入機(jī)器數(shù)據(jù)編輯界面

　　1）雙擊FM357-2模板,，打開模板屬性對(duì)話框,，選擇Parameterize標(biāo)簽。點(diǎn)擊 Parameterize按鈕（圖5）,。

　　圖5 FM357-2 屬性窗口

　　2）如果PG與PLC通信連接已經(jīng)建立,，點(diǎn)擊Parameterize按鈕后,，直接進(jìn)入FM357-2在線窗口（圖6）。如果通信連接失敗,，則系統(tǒng)提示不能建立連接,，只能工作在離線模式。

　　圖6 FM357-2參數(shù)化在線

　　3）進(jìn)入機(jī)器數(shù)據(jù)編輯界面,。選中Machine Data,，點(diǎn)擊MD Block（圖7）。

　　圖7 打開MD Block

　　5．2．2 編輯機(jī)器數(shù)據(jù)

　　注意：MD參數(shù)包含很多內(nèi)容,，同F(xiàn)M357-2具體功能有關(guān),。MD參數(shù)詳細(xì)描述，請(qǐng)查閱FM357-2模板手冊(cè),。

　　1）軸配置,。點(diǎn)擊Axis Configuration。以X軸為例,，“SM w/o encoder"表示驅(qū)動(dòng)設(shè)備是不帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)（圖8）,。

　　圖8 軸參數(shù)配置