西門子S120電源模塊6SL3330-7TE41-4AA3

• SINAMICS S120 變頻調速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術功能任務

• CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機驅動

• CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應用,。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更強大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進行分級），可完成復雜運動控制任務,。

這些控制單元均基于面向對象的

SINAMICS S120 標準固件,，該固件包含所有常用的控制模式，可升級以滿足*的性能要求,。

驅動控制以組態(tài)方便的驅動對象形式來提供：

• 進線整流控制

• 用于廣泛的異步（感應）電機應用 - 可靠的“矢量控制"和

• 用于具有苛刻動態(tài)要求的永磁同步電機 -“伺服控制"

• 而 V/f 控制模式可用于簡單應用,，如含有 SIEMOSYN 電機的成組驅動

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驅動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅動裝置的固件與參數設置（以項目的形式）,。CF 卡還可保存附加項目,，這意味著在調試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后,，CompactFlash 存儲卡上的數據被讀取并裝到 RAM 中,。

固件以對象的形式進行組織。驅動對象用于針對輸入模塊,、電機模塊,、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

驅動對象

一個驅動對象就是一個獨立軟件功能,，它帶有自己的參數,，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警,。

通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展

SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制,。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象,?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作,、凸輪盤,、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）,。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC,，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器,。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

廣泛的標準功能（如設定點輸入,、數據組切換、控制器優(yōu)化,、動態(tài)緩沖等）確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性,。

關鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元

CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開環(huán)/閉環(huán)控制功能，與 PM340 電源模塊組合形成功能強大的單機驅動,。對于現場總線通信,，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

設計

CU310-2 控制單元標配有以下接頭和接口：

• 現場總線接口

• CU310?2 PN:1 個 PROFINET 接口,，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個端口
  （RJ45 插座）

• CU310?2 DP:1 個采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口

• 1 個用于與 DRIVE-CLiQ 電機或其它 DRIVE-CliQ 設備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口

• 1 編碼器分析功能,，用于分析以下編碼器信號

• 增量式編碼器 TTL/HTL

• SSI 編碼器，無增量信號

• 1 個 PE （保護用地線）連接

• 1 個電子裝置電源接口,，通過 24 V DC 電源連接器連接

• 1 點溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）

• 3 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸入（隔離）或 6 個可設置參數的數字量輸入（隔離）,。
  通過 PROFIsafe，可將故障安全數字量輸入連接到上位控制器,。

• 5 個可設置參數的數字量輸入（隔離）

• 1 個可設置參數的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結合使用）數字量輸出（浮置）或一個數字量輸出（浮置）1)

• 8 個可設置參數的雙向數字量輸入/輸出（非浮置）1)

• 1 個模擬量輸入,，±10 V（分辨率：12 位 + 符號）或 ±20 mA（11 位 + 符號）

• 1 個用于調試和診斷的以太網接口（RJ45 接口）

• 1 個 CF 卡插槽,，該卡中存儲了固件和參數

• 1 個 PM-IF 接口，用于與塊型功率模塊的通信

• 3 個測試接口和一個用于調試的參考接地,；

• 1 個 BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示,。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進行診斷。

由于固件和參數設置保存在一個插入式 CF 卡上,，因此無需輔助軟件工具就可更換控制器,。

1) 為了使用數字量輸出，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124,。

西門子S120電源模塊6SL3330-7TE41-4AA3

變頻器基頻設置參數的概念

一,、基頻參數的概念
   
    變頻器基頻參數的示意圖如圖：
   
   

   
    圖1
   
    基頻以下，變頻器的輸出電壓隨輸出頻率的變化而變化,，V/F=常數,，適合恒轉矩負載特性。
   
    基頻以上,，變頻器的輸出電壓維持電源額定電壓不變,，適合恒功率負載特性。

二,、如何設置基頻
   
    基頻參數設置應該以電動機的額定參數設置，而不能根據負載特性設置,，即使電動機選型不適合負載特性,，以必須盡量遵循電動機的參數，否則,，容易過流或過載,。
   
    例如：如果電機的額定工作頻率為50HZ，基頻應設置為50HZ,；如果電機的額定工作頻率為60HZ,，基頻應設置為60HZ；如果電機的額定工作頻率為100HZ,，基頻應設置為100HZ,。
   
    如果電動機選擇專用的交流變頻電機，電機一般都標注恒轉矩,、恒功率調速范圍,。如果標注5～100HZ為恒轉矩，100～150HZ為恒功率,，基頻應該設置為100HZ,。
   
    二、基頻設置的注意點
   
    基頻參數直接反映變頻器輸出電壓和輸出頻率的關系,，如果設置不當容易造成電動機的過流或過載,。如圖2所示,。
   
   

   
    圖2
   
    如圖2所示，一臺交流電動機的額定工作頻率為50HZ,，額定電壓380V,。
   
    如果變頻器的基頻設置低于50HZ（如基頻1），V/F比例高,，同等頻率的輸出電壓高,，輸出電流高，在啟動時,，容易造成過流,。
   
    如果變頻器的基頻設置高于50HZ（如基頻2），V/F比例低,，同等頻率的輸出電壓低,，輸出電流低，在啟動時,，容易造成無法啟動而過載