西門子電源模塊6SL3330-7TE41-4AA3

結(jié)構(gòu)極為緊湊,，適合工業(yè)應(yīng)用，可在工業(yè)環(huán)境中全天使用

• 緊湊型外殼設(shè)計(2 HM)

• 適合安裝在深度僅為 500mm 的小型控制箱內(nèi)

• 在環(huán)境溫度高可達 50 °C 的情況下,，也能保持處理器大性能（高配置下）,，不會下降（減速）

• 產(chǎn)品設(shè)計形式與眾不同，前面為*噴漆的新型防污表面

• 全金屬外殼具有高 EMC（電磁兼容性），可以用于工業(yè)環(huán)境

• 由于使用了過壓通風(fēng)設(shè)計將風(fēng)扇安裝在前部,，以及防塵濾網(wǎng),，實現(xiàn)了防塵保護

• 具有防振動和沖擊的硬盤托架和板卡固定器

由于具有更快的數(shù)據(jù)處理能力，實現(xiàn)了高產(chǎn)能

• 第四代 Intel® 處理器： Xeon,、Core i5 或 Core i3,，采用 Turbo-Boost、超線程和虛擬化技術(shù)

• 處理器中集成有圖形控制器（HD 4600 顯卡）,，可實現(xiàn)超高圖形性能

• 性能*（例如,，Intel C226 Express 芯片組，采用雙通道技術(shù)的 DDR3 存儲器）

• 較高數(shù)據(jù)傳輸速率（例如,，PCI-Express 技術(shù)： 第 2 代和第 3 代,，USB 3.0 SuperSpeed (500 Mbit/s)，SATA III/6 Gbit/s）

系統(tǒng)可用性提高,，停產(chǎn)時間縮短

• 在高達 50 °C 的環(huán)境溫度下 24 小時可靠運行（平均故障間隔時間較長,，使用變速風(fēng)扇）

• 采用 RAID 配置（內(nèi)置 RAID 控制器），數(shù)據(jù)安全性高

• RAID1 配置： 在兩個 SATA 硬盤上進行數(shù)據(jù)鏡像,，也在熱插拔驅(qū)動托架中

• RAID 配置的“熱插拔"可拆卸驅(qū)動托架（可在運行期間更換硬盤）

• 發(fā)生故障時迅速識別和更換硬盤（通過用于 RAID 配置的硬盤報警 LED 指示燈和明確的編號）

• 以太網(wǎng)和 PROFIBUS 或 PROFINET 狀態(tài)顯示(前 LED 指示燈),；RAID1/5 配置中風(fēng)扇、溫度,、監(jiān)控器和硬盤的報警指示

• 通過 SIMATIC PC DiagBased 或 DiagMonitor 軟件（可選）進行自診斷

• 通過 iAMT 9.0（Intel® 主動管理技術(shù)）進行遠程控制和維護

• 采用多層單元 (MLC)架構(gòu)的固態(tài)驅(qū)動器（SSD）和 ECC 存儲器（可選）

• 具有“熱插拔"功能的冗余電源（運行時用于更換電源模塊）

• 冗余千兆 LAN 連接（協(xié)作功能）

• 固定位于前部的可更換部件（例如 USB 軟件加狗）,，防止通過鎖定門進行未經(jīng)*的訪問

• 鎖定風(fēng)扇蓋：僅在前門打開時，才可對過濾器墊和前置風(fēng)扇進行更換

• 僅在前門打開時,，才可打開外殼蓋

• 例如,，設(shè)備中有用于插入軟件狗的安全內(nèi)部 USB 插槽

• 具有便于維護的設(shè)備設(shè)計（改動、維護）,，例如,，無需工具即可更換過濾器或前置風(fēng)扇

由于較高的投資安全性，成本降低

• 可用性可達 3 - 6 年,，保證 5 年內(nèi)可獲得備件

• 使用 SIMATIC 組件進行了系統(tǒng)測試

• 通過市場認證 (cULus)

• 支持傳統(tǒng)接口（PS/2、COM,、LPT）

• 安裝兼容許多設(shè)備的各代版本

• 服務(wù)與支持

調(diào)試,、運行和維護成本的時間縮短，成本降低

• 由于采用了集成接口和多 4 個擴展槽（PCI 和 PCI-Express）,，實現(xiàn)了高度靈活性和可擴展性

• 預(yù)安裝,、激活操作系統(tǒng)

• 由于配有重建 DVD，可以實現(xiàn)將硬盤快速恢復(fù)到交付時的狀態(tài)

• 由于使用受控風(fēng)扇,，實現(xiàn)了低噪聲輸出

• 標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)為工業(yè)工作站或服務(wù)器

• 機載 PROFIBUS 或 PROFINET 接口和 RAID1 控制器（可選）

• 2 個 LAN 10/100/1000 Mbit/s 接口（具有千兆局域網(wǎng)合并帶寬能力）

• 使用極為靈活,，可以采用升縮導(dǎo)軌進行定位，也可以用作桌面型工業(yè) PC 機,。

• 采用 iAMT 技術(shù)和 SIMATIC IPC Remote Manager 軟件實現(xiàn)遠程維護

應(yīng)用

SIMATIC IPC647D 能夠為機械工程師,、工程工程師和控制柜制造商提供高性能,、高靈活性的 19" 機架式 PC 平臺，用于面向機器的工業(yè)應(yīng)用：

• 過程和機器數(shù)據(jù)的測量,、開環(huán)和閉環(huán)控制

• 生產(chǎn)過程的可視化

• 為了質(zhì)量檢查而進行鏡像處理與編輯

• 數(shù)據(jù)記錄和管理

• 服務(wù)器應(yīng)用

SIMATIC IPC647D 通過 CE 認證,，適用于工業(yè)領(lǐng)域、住宅區(qū)和商業(yè)區(qū)以及小型企業(yè),。除工業(yè)應(yīng)用外,，也可以用于樓宇自動化服務(wù)或公共設(shè)施。

安裝深度僅 446 mm,，因此也可方便地集成在 500 mm 19 英寸機柜內(nèi),。

SIMATIC IPC647D 可與 WinAC RTX 以及 WinCC flexible 或 WinCC 一起，作為一種價格較低的 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品包訂購,。

設(shè)計

基本設(shè)計

• 全金屬 19" 外殼 (2 U),，抗機械振動與沖擊，具有較高電磁兼容性

• 適合水平安裝,，可安裝伸縮導(dǎo)軌

• 具有一個可鎖前門,，可在得到允許時從前面可移動數(shù)據(jù)存儲部件；各種操作部件（復(fù)位,、電源）,、USB 接口、前面風(fēng)扇和塵土過濾器

• 用于安全操作和運輸 PC 模塊的板卡固定器（防振動和沖擊）

• 只需松開一個螺絲就可打開外殼蓋,，只用一件工具就能更換 PC 組件（如 PC 板卡或硬盤）

• 更換前置風(fēng)扇和粉塵過濾器,，無需工具

• 采用滾珠軸承安裝的前置風(fēng)扇進行正壓通風(fēng)以實現(xiàn)防塵；具有用于安裝驅(qū)動的 3 個插槽

• 前面：2 個硬盤可拆卸式驅(qū)動托架（窄型）,；1 個光驅(qū)（薄型）

• 內(nèi)部：2 x 3.5"（位于可選的防振磁盤驅(qū)動器支架中）,，作為可移動驅(qū)動器托架的替代部件

• 內(nèi)置顯卡，Intel® HD 4600 集成在處理器中,，高達 3840 x 2160 像素,，60Hz，32 位色彩

• 接口：

• 2 個 Intel 千兆位以太網(wǎng)接口（RJ45,，具有協(xié)同能力）

• 4 個 USB 3.0 端口：2 個后置,，1 個前置，1個內(nèi)置（例如,，用于具有可選聯(lián)鎖功能的軟件加狗）

• 3 個 USB 2.0 端口：2 個后置,，1 個前置，可在門關(guān)閉后使用

• 2 x DisplayPort V1.2,，1 x DVI-I,，VGA 通過適配電纜（可選）進行連接

• 1 x COM1, 2 x PS/2

• 音頻接口：線路輸出，麥克風(fēng)

• 電源：100 ... 240 V AC，50 ... 60 Hz

設(shè)計類型

• 處理器：

• Intel® Xeon? E3-1268L v3
  4C/8T,，2.3 (3.3) GHz,，8 MB 高速緩存，Turbo-Boost 2.0,，擴展內(nèi)存 64 (EM64) 和虛擬化技術(shù) (VT-x/-d),，iAMT 9.0

• Intel® Core? i5-4570TE 
  2C/4T，2.7 (3.3) GHz,，4 MB 高速緩存,，Turbo-Boost 2.0，擴展內(nèi)存 64 (EM64) 和虛擬化技術(shù) (VT-x/-d),，iAMT 9.0

• Intel® Core? i3-4330TE 
  2C/4T,，2.4 GHz，4 MB 高速緩存,，擴展內(nèi)存 64 (EM64)和虛擬化技術(shù) (VT-x)

• 雙通道主存儲器配置,，4 GB 及更高容量，可實現(xiàn)佳性能

• 2 GB ～ 32 GB DDR3-1600 SDRAM

• 8 GB ～ 32 GB DDR3-1600 SDRAM,，ECC 存儲器

存儲器須知：
為了使用超過 4 GB 的存儲器,，需要使用 64 位的操作系統(tǒng)。在使用至少 4 GB 配置的情況下,，可以將可見內(nèi)存減少到約 3.5 GB 或更少（帶有 32 位操作系統(tǒng)）,。

• 機載現(xiàn)場總線：

• PROFIBUS/MPI，與 CP 5622 兼容,；或 PROFINET,，3 x RJ45，與 CP 1616 兼容

• 帶 4 個空閑擴展插槽的總線模塊（全長插槽）：

• PCI 插槽（2 個 PCI,，2 個 PCI-Express）
  2 x PCI
  2 x PCI-Express x16（8 通道）Gen 3

• PCI-Express 插槽（4 個 PCI-Express）
  1 x PCI-Express x16（4 通道）Gen 3
  1 x PCI-Express x16（4 通道）Gen 2
  1 x PCI-Express x16（4 通道）Gen 3
  1 x PCI-Express x16（8 通道）Gen 3

• PCI-Express 插槽（2 個 PCI-Express）
  1 x PCI-Express x16（4 通道）Gen 3

• 圖像顯示能力擴展：

• PCI-Express 顯卡x16（雙頭：2 x VGA 或 2 x DVI-D）,，1 GB，高達 2 048 x 1 536 像素,，60 Hz,，32 位彩色

• 用于集成顯卡接口 (1 x VGA) 的適配器電纜（DVI-I 至 VGA），可連接模擬監(jiān)視器

• 采用 NCQ 技術(shù)的硬盤 (HDD) SATA / SAS 3.5'' 和采用 MLC 技術(shù)的電子式硬盤 (SSD) SATA 2.5''

• 內(nèi)部安裝在固定硬盤支架上：
  1x 240 GB SSD

• 內(nèi)部安裝在防振/防沖擊硬盤支架中：
  1 x 500 GB 硬盤,；
  1 x 1 TB 硬盤,；
  2 x 1 TB 硬盤；
  2 x 1 TB 硬盤,；RAID1,，1 TB（2 x 1 TB HDD,，鏡像磁盤）,，內(nèi)置 RAID 控制器

• 安裝在前面的低型可拆卸驅(qū)動托架中（在 RAID 配置中進行熱插拔）
  1 x 500 GB HDD
  1 x 1 TB HDD
  2 x 1 TB HDD
  1 x 240 GB SSD 
  RAID1，1 TB（2 x 1 TB 硬盤，鏡像磁盤）,，RAID 內(nèi)置控制器 
  RAID1,，1 TB（2x 1 TB HDD SAS，鏡像磁盤）,，PCIe x8 RAID 控制器,，包括 ZMCP 模塊；（占用 2 個插槽）
  RAID1,，240 GB（2 x 240 GB SSD,，鏡像磁盤），內(nèi)置 RAID 控制器

• 光驅(qū)：

• DVD±R/RW（細長型）

• 接口：

• 1 x COM2 和 1 x LPT（在插槽蓋中,，占用一個插槽）,，后置

• 電源：

• 100...240 V AC，50...60 Hz,，冗余

• 根據(jù)具體國家配置電源線

• 操作系統(tǒng)（預(yù)裝并激活）：

• Windows 7 Ultimate SP1,，32 位，多語言版

• Windows 7 Ultimate SP1,，64 位,，多語言版

• Windows 10 Enterprise 2015，LTSB,，64 位,，多語言

• Windows 10 Enterprise 2016，LTSB,，64 位,，多語言

• Windows Server 2008 R2 標(biāo)準(zhǔn)版 SP1，含 5 個客戶端,，64 位,，多語言版

• Windows Server 2012 R2 Standard Edition，含 5 個客戶端,，64 位,，多語言版

• Windows Server 2016 Standard Edition，含 5 個客戶端,，64 位,，多語言版

• 軟件擴展：

• SIMATIC IPC DiagMonitor 1)

• SIMATIC IPC Image & Partition Creator 1)

• TPM 模塊 - 內(nèi)置安全硬件（可信平臺模塊）

1) 更多相關(guān)信息可在“擴展組件"下找到。

機架式 PC IPC647D,，敞開式

IPC647D,，后視圖，冗余電源

西門子電源模塊6SL3330-7TE41-4AA3

TCP通信方式在發(fā)送接收數(shù)據(jù)前必須建立通信連接,，連接需要在通信雙方編程建立,。主動連接的一方作為客戶端,，被動連接的一方作為服務(wù)器。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式,。

　　4.2.1在PLC側(cè)建立通信連接

　　在STEP7項目下創(chuàng)建S7-300站點,，插入以太網(wǎng)通信處理器CP343-1，選擇與SIMOTION在相同的網(wǎng)絡(luò)上,。在NETPRO中點擊CPU,，在下面的連接表中插入一個連接如圖14所示：

　　圖14 建立TCP連接

　　連接的站點選擇“Unspecified"，連接方式選擇“TCP connection",，點擊“Apply"鍵確認進入連接屬性界面,，如圖15所示：

　　圖14 配置TCP常規(guī)信息

　　在“General Information"欄中，“Block Parameters"參數(shù)顯示CP343-1的地址及連接號,，這兩個參數(shù)也是PLC調(diào)用發(fā)送和接收通信功能塊賦值參數(shù),。“Active connection establishment"選項決定通信雙方哪一個是主動連接（客戶端）,，哪一個是被動連接（數(shù)據(jù)服務(wù)器）,。選擇該選項為主動連接，在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenServer"與PLC建立連接,，如果沒有選擇該選項為被動連接,，在SIMOTION 側(cè)需要調(diào)用函數(shù)“_tcpOpenClient" 與PLC建立連接。本例中選擇PLC為數(shù)據(jù)服務(wù)器,，SIMOTION為客戶端,。

　　點擊“Address"欄配置SIMTION的IP地址及端口號，如圖15所示：

　　圖15 配置通信方IP地址

　　配置完成后將配置選項下載到PLC中,。

　　4.2.2在SIMOTION側(cè)建立通信連接

　　與PLC在NETPRO中創(chuàng)建連接不同,，在SIMOTION側(cè)需要調(diào)用函數(shù)建立連接，通信函數(shù)存儲于在“Communication"->“Data transfer"目錄下,，函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖16：

　　圖16 SIMOTION側(cè)建立TCP連接（客戶端）

　　函數(shù)參數(shù)解釋如下：

　　Port

　　SIMOTION 端口號,，數(shù)據(jù)類型UINT，在NETPRO中定義為2001,。

　　ServerAddress

　　PLC的IP地址,，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..3] OF USINT,，在4個字節(jié)中輸IP地址,，例如192、168,、1,、112，表示IP地址為192.168.1.112,。

　　ServerPort

　　PLC的端口號,，數(shù)據(jù)類型UINT,，例子程序中在NETPRO定義為2000。

　　NextCommand

　　枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE,。

　　“IMMEDIATELY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。

　　“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行,。

　　OUT

　　調(diào)用函數(shù)返回信息,，包括調(diào)用狀態(tài)和連接號。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體（StructRetTcpOpenClient）,，返回信息參考表2：

　　表2：TCP 客戶端連接函數(shù)返回信息

　　連接函數(shù)調(diào)用一次,，得到連接號后停止調(diào)用,。

　　注意：此函數(shù)調(diào)用需用上升沿信號進行使能。

　　4.2.3在PLC側(cè)編寫通信程序

　　通信連接建立后,，在通信雙方需要編寫通信函數(shù)或通信功能塊,。在S7-300 PLC側(cè)OB35中（間隔發(fā)送）調(diào)用發(fā)送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries"->“Standard Library"->“SIMATIC_NET_CP"->“CP300"，示例程序如下：

　　CALL "AG_SEND"

　　ACT :=TRUE

　　ID :=1

　　LADDR :=W#16#100

　　SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60

　　LEN :=60

　　DONE :=M1.2

　　ERROR :=M1.3

　　STATUS:=MW2

　　通信函數(shù)FC5的參數(shù)含義：

　　ACT ：為1觸發(fā),。

　　ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。

　　LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。

　　SEND : 發(fā)送區(qū),。通信數(shù)據(jù)為8192字節(jié),。與SIMOTION之間4096個字節(jié)。

　　LEN : 實際發(fā)送數(shù)據(jù)長度,。

　　DONE ：每次發(fā)送成功,，產(chǎn)生一個上升沿。

　　ERROR ：錯誤位,。

　　STATUS：通訊狀態(tài)字,。

　　示例程序中S7-300 PLC發(fā)送DB1中前60個字節(jié)。

　　在通信方CPU OB1中調(diào)用接受函數(shù)FC6 AG_RECV(“Libraries"->“Standard Library"->“SIMATIC_NET_CP"->“CP300",，示例程序如下：

　　CALL "AG_RECV"

　　ID :=1

　　LADDR :=W#16#100

　　RECV :=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 60

　　NDR :=M10.1

　　ERROR :=M10.2

　　STATUS:=MW12

　　LEN :=MW14

　　通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：

　　ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。

　　LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。

　　RECV : 接收區(qū),。接收區(qū)應(yīng)等于發(fā)送區(qū),。

　　NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個上升沿,。

　　ERROR ：錯誤位,。

　　STATUS：通訊狀態(tài)字,。

　　LEN : 實際接收數(shù)據(jù)長度。

　　示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲于本地數(shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個字節(jié)中,。

　　4.2.4在SIMOTION側(cè)編寫通信程序

　　在PLC側(cè)調(diào)用發(fā)送和接收功能塊,，在SIMOTION側(cè)相應(yīng)調(diào)用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配，通信函數(shù)存儲于在“Communication"->“Data transfer"目錄下,，發(fā)送函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖17,，發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配。

　　圖17 調(diào)用發(fā)送函數(shù)

　　發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：

　　ConnectionId

　　參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接,。

　　NextCommand

　　枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE,。

　　“IMMEDIATELY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。

　　“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行,。

　　DataLength

　　發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度,，數(shù)據(jù)類型為UDINT，例子中為60,，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個字節(jié),。

　　Data

　　發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..4095] OF BYTE,。

　　OUT

　　輸出通信狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為DINT,。

　　接收函數(shù)調(diào)用的示例程序參考圖18,，接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配。

　　圖18 調(diào)用接收函數(shù)

　　接收函數(shù)參數(shù)解釋如下：

　　ConnectionId

　　參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接,。

　　NextCommand

　　枚舉數(shù)據(jù)類型,，元素中包括“IMMEDIATELY "、“WHEN_COMMAND_DONE,。

　　“IMMEDIATELY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行,。

　　“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令，異步執(zhí)行,。

　　ReceiveVariable

　　數(shù)據(jù)接收區(qū),，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組，ARRAY [0..4095] OF BYTE,，4096字節(jié),。

　　OUT

　　調(diào)用函數(shù)返回信息，包括調(diào)用狀態(tài)和接收的字節(jié)數(shù)量,。數(shù)據(jù)類型為結(jié)構(gòu)體（StructRetTcpReceive）,，返回信息參考表3：

　　表3： 接收函數(shù)返回信息