西門子電源模塊6SL3330-7TE41-0AA3

• 新 PC 技術(shù)（例如,，Intel Core i 第六代處理器，帶有 Turbo Boost 2.0,，超線程和虛擬化技術(shù)）

• 存儲器和圖形控制器集成在處理器中,，用于實(shí)現(xiàn)較高的存儲器和圖形性能

• 性能*（例如，Intel C236 芯片組,，采用雙通道技術(shù)的 DDR4 存儲器）

• 高數(shù)據(jù)傳輸速率（例如,，帶 480 GB 串行 ATA 固態(tài)硬盤、高達(dá) 2 TB 的串行 ATA 硬盤、雙千兆位以太網(wǎng),、PCI-Express 3.0 技術(shù)）

系統(tǒng)可用性提高,，停產(chǎn)時間縮短

• 24 小時運(yùn)行（故障間隔時間長，采用變速風(fēng)扇）

• 自診斷（前面的狀態(tài) LED 用于指示風(fēng)扇狀態(tài)和溫度,，SIMATIC IPC DiagMonitor）

• 因采用 RAID1（鏡像磁盤系統(tǒng)）或 RAID5（帶奇偶校驗(yàn)的磁盤分條）而具有較高數(shù)據(jù)安全性,，還帶有額外的熱后備硬盤

• RAID 配置的“熱插拔"可拆卸硬盤托架（可在運(yùn)行期間更換硬盤）

• 發(fā)生故障時迅速識別和更換硬盤（通過用于 RAID 配置的硬盤報警 LED 指示燈）

• 固態(tài)硬盤選件與 RAID1 相結(jié)合（數(shù)據(jù)位于 RAID1 網(wǎng)絡(luò)中的硬盤上，預(yù)裝和激活的操作系統(tǒng)位于固態(tài)硬盤上）

• 具有“熱插拔"功能的冗余電源（運(yùn)行時用于更換電源模塊）

在試運(yùn)行,、運(yùn)行和服務(wù)期間具有高度的靈活性和用戶友好性

• 預(yù)安裝,、激活操作系統(tǒng)

• IAMT（英特爾主動管理技術(shù)）功能，用于遠(yuǎn)程訪問 IPC（遠(yuǎn)程維護(hù)）

• 由于配有恢復(fù)用 DVD,，可以將硬盤快速恢復(fù)到交付時的狀態(tài)

• 由于使用受控風(fēng)扇,，噪音較低

• 標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)為工業(yè)工作站或服務(wù)器

• 內(nèi)置 RAID1/RAID5（PCI 插槽未被 RAID 控制器占用）

• 利用伸縮式導(dǎo)軌或配置成塔式工業(yè) PC，可以靈活地應(yīng)用在各種不同的安裝位置,。

• 提供 Intel 混合型多顯示器支持,，與可選的 PCIe x16 顯卡配合使用，可連接多 5 臺顯示器

• 由于采用了集成接口和 7 個擴(kuò)展槽（P CI 和 PCI Express）實(shí)現(xiàn)了高度的靈活性和可擴(kuò)展性

具有*工業(yè)兼容性和緊湊性,，適合在工業(yè)環(huán)境中 24 小時不間斷使用

• 與眾不同的產(chǎn)品設(shè)計,，用戶友好的外殼形式

• 在環(huán)境溫度高可達(dá) 40 °C 的情況下，也能保持處理器大性能（高配置下）,，不會下降（減速）

• 電磁兼容性和防腐蝕性很高的金屬外殼,，適合在工業(yè)環(huán)境中以及家庭、商業(yè)環(huán)境中使用

• 適合安裝在深度僅為 500mm 的小型控制箱內(nèi)

• 由于使用了過壓通風(fēng)設(shè)計將風(fēng)扇安裝在前部以及防塵濾網(wǎng),，實(shí)現(xiàn)了防塵保護(hù)

• 具有防振動和防沖擊的硬盤托架和板卡固定器

由于較高的投資安全性,，成本降低

• 使用壽命至少為 2 年，備件的保證使用壽命為 3 年,。

• 使用 SIMATIC 組件進(jìn)行了系統(tǒng)測試

• 通過市場認(rèn)證 (cULus)

• 支持傳統(tǒng)接口 (PS/2,、COM、LPT)

• 安裝方式跨多代設(shè)備兼容

西門子電源模塊6SL3330-7TE41-0AA3

 時序圖

　　如下圖所示,，主站按順序輪詢1#從站和2#從站,。

　　圖7 輪詢時序圖

　　2.2.3 流程圖

　　? 初始化流程

　　初始化主要針對主站而言。在初始化階段主要完成CP模塊的參數(shù)化,、初始化輪詢計數(shù)器,，復(fù)位接收緩沖區(qū)以及根據(jù)輪詢計數(shù)器生成發(fā)送數(shù)據(jù)幀等方面的工作。

　　? 主站輪詢流程

　　如下圖所示,，在系統(tǒng)初始化完成后,，手動啟動次輪詢作業(yè)，本實(shí)例先輪詢1#從站,。給1#從站發(fā)送查詢請求后,，等待1#從站的響應(yīng)，如果在的延時時間內(nèi)接收到1#從站返回的數(shù)據(jù),，則給2#從站發(fā)送查詢請求,，并等待2#從站的響應(yīng)，同樣如果在的延時時間內(nèi)接收到2#從站返回的數(shù)據(jù),，則一次完整的輪詢結(jié)束,，自動啟動新一輪的輪詢。

　　如果在的延時時間內(nèi)不能接收到從站的返回數(shù)據(jù)或接收錯誤,，則跳過本站,，開始輪詢下一個站點(diǎn)。

　　圖8 主站輪詢流程圖

　　? 從站響應(yīng)流程

　　從站根據(jù)主站的請求做出響應(yīng),，主要是在接收到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)后,，判斷是否是給自己的數(shù)據(jù)。如果是,，則將數(shù)據(jù)接收到的數(shù)據(jù)區(qū),，同時啟動發(fā)送功能，發(fā)送相應(yīng)的返回數(shù)據(jù)給主站,；如果不是,，則直接刪除收到的數(shù)據(jù)，并不做任何響應(yīng),。

　　圖9 從站響應(yīng)流程圖

　　3 程序?qū)崿F(xiàn)

　　接下來我們就可以根據(jù)上述輪詢思想,，通過編寫STEP7程序具體實(shí)現(xiàn)主站輪詢從站的功能。由于主站,、從站任務(wù)的不同,，所以在程序上的實(shí)現(xiàn)上也有所不同，下面針對主站和從站的程序?qū)崿F(xiàn)做個簡要描述,。具體的例程可以參考本文附帶的樣例程序,。

　　3.1 主站程序

　　3.1.1 初始化

　　為了實(shí)現(xiàn)對多個從站的輪詢，程序構(gòu)造了一個輪詢計數(shù)器,，通過修改輪詢計數(shù)器的值,，來修改主站發(fā)送數(shù)據(jù)幀中的站地址標(biāo)識字符。

　　本例中定義MW2作為輪詢計數(shù)器,，程序開始,，先對輪詢計數(shù)器進(jìn)行操作，默認(rèn)先輪詢1#從站,，將值1賦值給MW2,。

　　圖10 初始化輪詢計數(shù)器程序段

　　在程序執(zhí)行過程中，會修改輪詢計數(shù)器的值,，通過判斷輪詢計數(shù)器的值對發(fā)送數(shù)據(jù)塊的地址標(biāo)識符字作相應(yīng)的修改,，以完成對響應(yīng)從站的輪詢,。本例中具體的實(shí)現(xiàn)如下圖，其中DB13作為發(fā)送數(shù)據(jù)塊,，DB13.DBW0為地址標(biāo)識符字,。

　　圖11 生成地址標(biāo)識符程序段

　　3.1.2 啟動發(fā)送

　　初始化完成后，可以啟動發(fā)送功能,。本例次發(fā)送采用手動方式,，通過觸發(fā)手動啟動標(biāo)志位M30.1，并調(diào)用FB8 P_SND_RK發(fā)送數(shù)據(jù)到從站,。完成次發(fā)送后,，可以通過程序自動修改自動輪詢標(biāo)志位M30.0來實(shí)現(xiàn)自動發(fā)送數(shù)據(jù)到從站的功能，具體的FB8 P_SND_RK功能塊使用參考CP341手冊,。

　　啟動發(fā)送功能塊FB8后,，通過FB8返回狀態(tài)信息，判斷是否發(fā)送完成,，如果發(fā)送錯誤,，則重新啟動發(fā)送功能。

　　? 發(fā)送完成：啟動接收作業(yè),，準(zhǔn)備接收從站返回數(shù)據(jù),。同時啟動一個超時定時器T11，如果超時定時時間到,，還沒有接收到數(shù)據(jù),，則放棄等待，開始輪詢下一個站,。

　　圖12 發(fā)送功能塊程序段

　　3.1.3 接收從站返回數(shù)據(jù)

　　發(fā)送完成后,，啟動接收作業(yè)，準(zhǔn)備接收從站返回數(shù)據(jù),，并將接收到的數(shù)據(jù)先放到接收緩沖區(qū)中,，本例DB14數(shù)據(jù)塊為接收緩沖區(qū)。

　　圖13 接收功能塊程序段

　　3.1.4 接收完成

　　接收完成后,，做如下幾方面處理,。如果接收錯誤或超時，則跳過此站的輪詢,。

　　? 根據(jù)接收到數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識符判斷是來自哪個從站的數(shù)據(jù),，并將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到的從站數(shù)據(jù)存儲區(qū)中，同時清空接收緩沖區(qū),；

　　? 復(fù)位接收標(biāo)志,，同時修改輪詢計數(shù)器的值，準(zhǔn)備輪詢下一個從站,；

　　? 復(fù)位超時定時器,；

　　? 啟動一個延時定時器,，延時時間到后開始輪詢下一個從站。

　　圖14 接收完成處理程序段

　　圖15 準(zhǔn)備輪詢下一個站程序段

　　3.2 從站程序

　　相對于主站,，從站的處理程序相對簡單,。下面以2#從站為例做個說明，1#從站除了調(diào)用FB不同外,，都與2#從站相同。

　　3.2.1 接收數(shù)據(jù)

　　從站一直啟動接收功能FB2 P_RCV,，接收來自網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù),，如果接收到數(shù)據(jù)則根據(jù)地址標(biāo)識符判斷是否是本站的數(shù)據(jù)：

　　? 是本站數(shù)據(jù)，則將接收緩沖區(qū)(DB17)中的數(shù)據(jù)移到的地址區(qū)(DB18)中,，并清空接收緩沖區(qū),。同時，觸發(fā)發(fā)送標(biāo)志,，發(fā)送返回數(shù)據(jù)給主站,；

　　? 不是本站數(shù)據(jù)，直接清空接收緩沖區(qū)(DB17),。

　　圖16 從站接收程序段

　　圖17 從站接收完處理程序段

　　3.2.1 發(fā)送返回數(shù)據(jù)

　　接收完成后,，調(diào)用發(fā)送功能，將DB19的數(shù)據(jù)發(fā)送給主站,。

　　圖18 從站發(fā)送響應(yīng)程序段

　　3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　搭建好網(wǎng)絡(luò),，并將程序分別下載到各自的CPU中，啟動CPU的運(yùn)行,。通過置位手動啟動輪詢標(biāo)志位M30.0即可啟動輪詢程序的運(yùn)行,。通過變量表可以監(jiān)視到系統(tǒng)的運(yùn)行情況，可以看到,，主站會循環(huán)地將數(shù)據(jù)發(fā)送到兩個從站,，同時也循環(huán)地接收來自從站的返回數(shù)據(jù)，如下圖所示,。

　　圖19 系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控圖

　　4 應(yīng)用小結(jié)

　　通過本應(yīng)用實(shí)例,，可以看到基于ASCII驅(qū)動協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢原理比較簡單。同時因?yàn)槠漭^大的靈活性,，所以可以與各種滿足ASCII協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信,。西門子串行通信模塊CP340、CP341,、CP440-1,、CP441-1/2、CPU313C/314C-2PtP以及ET200S的1SI 3964/ASCII等都集成有ASCII驅(qū)動協(xié)議功能,，可以根據(jù)需求靈活地選擇這些產(chǎn)品,。

　　本文所述應(yīng)用和提供例程只作為相關(guān)應(yīng)用的參考,，在實(shí)際的應(yīng)用中，應(yīng)該充分考慮通信伙伴的特點(diǎn)和實(shí)際需求,，結(jié)合不同的輪詢方式,、錯誤處理機(jī)制、校驗(yàn)方法,、數(shù)據(jù)處理方法等手段達(dá)到通信目的,。

　　鄭重聲明：本文的虛擬工程與真實(shí)工程實(shí)例有重大差別，示例中并未遵循規(guī)范的工程設(shè)計流程進(jìn)行編程,，請讀者切勿將其與工程實(shí)例相混淆,；由于此例子是免費(fèi)的，任何用戶可以免費(fèi)復(fù)制或傳播此程序例子,。程序的作者對此程序不承擔(dān)任何功能性或兼容性的責(zé)任,，使用者風(fēng)險自負(fù)；西門子不提供此程序例子的錯誤更改或者熱線支持,；為了更好的使用這些模板,，建議用戶仔細(xì)閱讀相關(guān)模板的使用手冊