西門子6SL3330-7TE36-1AA3
CP 340 通信模塊是經濟有效且完整的串行通信解決方案。它可在 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 中使用(S7 作為主站),。
可實現(xiàn)與設備之間的點到點連接,,包括:
設計
通訊處理器具有下列機械特性:
模塊有三種型號,,可用于以下傳輸接口:
RS 232C (V.24)
20 mA (TTY)
RS 422/RS 485 (X.27)
功能
采用了多種標準協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點進行數(shù)據(jù)交換:
ASCII:
用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),,如帶有開始和結束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議,。 接口的握手信號可被掃描并從用戶程序激活。
打印機驅動程序:
用于將過程狀態(tài)和事件記錄到一臺打印機,。
3964 (R) (不適用于 RS 485):
用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設備或第三方設備,。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
參數(shù)化
CP 340 通訊處理器用戶友好性,,便于進行參數(shù)化:
用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來模塊特性,,例如:
要使用哪個已實施協(xié)的議驅動程序,或
要使用哪些驅動程序相關功能
通過 CPU 進行參數(shù)化:
只需將編程設備與 CPU 相連,。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,,而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,,新的模塊可立即投入使用,。
組態(tài)軟件包(光盤):
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標準功能塊
西門子6SL3330-7TE36-1AA3
S7-1200 CPU將微處理器、集成電源,、輸入和輸出電路,、內置 PROFINET、高速運動控制 I/O 以及板載模擬量輸入組合到一個設計緊湊的外殼中來形成功能強大的控制器,。S7-1200可以方便地執(zhí)行速度控制,、位置控制等基本運動控制功能,被廣泛地應 用到各行各業(yè)的自動化解決方案中,。
TIA Portal 結合 CPU S7-1200 的“運動控制"功能,,可幫助用戶實現(xiàn)通過脈沖接口控制步進電機和伺服電機:
● 在 TIA Portal 中,可以組態(tài)“軸"和“命令表"工藝對象,。 CPU S7-1200 可以使用這些工藝對象控制用于控制驅動器的脈沖和方向輸出,。
● 在用戶程序中,,通過運動控制指令來控制軸,,啟動驅動器的運動任務,。
解決方案
本文以CPU 1214C和V80為例,,具體講解了如何在TIA Portal下對S7 1200進行面向運動控制的組態(tài),、編程,、調試等操作。
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圖01. CPU 1214C控制V80伺服電機實現(xiàn)運動控制功能
S7-1200 的通訊伙伴 S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊: 其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500) 編程設備 HMI 設備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板) 支持開放式用戶通信的設備 ......
S7-1200 的通訊伙伴
S7-1200 可以通過集成的 PN 口與以下設備進行通訊:
其他 S7 CPU (S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200, S7-1500)
編程設備
HMI 設備 (例如:SIMATIC 精簡面板和 SIMATIC 精智面板)
支持開放式用戶通信的設備
支持的同步、異步通信連接數(shù)量
S7-1200 CPU 支持的同步、異步通訊連接數(shù)量如下所示:
連接類型 | 描述和連接數(shù)量 |
開放式用戶通訊 |
S7-1200 CPU 通過以下指令支持 8 個開放式用戶通訊連接(主動或者被動): T_SEND_C, T_RECV_C, TCON, TDISCON, TSEND 和 TRECV。 注意 Modbus TCP 使用開放式用戶通訊(OUC)連接作為 Modbus 的通訊路徑,。除了在 STEP 7 和 CPU 之間建立連接外還可以建立多個客戶機-服務器連接,??偣驳目蛻魴C-服務器連接數(shù)由 CPU 支持的開放式用戶通訊數(shù)量決定,。 |
S7 通訊 |
3個服務器連接: S7-1200 作為被動方與作為主動方的 S7 CPU 或者 LOGO! 通信,,此時 S7-1200 作為 S7 服務器,。主動方 S7 CPU 或者 LOGO! 發(fā)起建立連接并使用 PUT 和 GET 指令 (S7-300,S7-400, S7-1200 和 S7-1500) 或者 ETHx_XFER 指令 (S7-200)讀寫數(shù)據(jù),。 8 個客戶機連接:S7-1200 作為主動方與作為被動方的 S7 CPU 或者LOGO通信,,此時 S7-1200 作為 S7 客戶機,。主動方 S7 CPU 發(fā)起建立連接并使用 PUT 和 GET 指令讀寫數(shù)據(jù),。 |
HMI 連接 | 固件版本 V2 和V3
S7-1200 CPU 提供專門的 HMI 連接,支持 多3 個HMI設備,。 固件版本 V4 V4或者更高固件版本的S7-1200 CPU 支持多12個HMI 連接,。根據(jù) HMI 設備類型和功能使用模式,每個 HMI 設備實際需要1,,2或3個連接資源,。這里可以保證支持4個HMI 設備而不必關心可用的連接資源數(shù)量。同時連接超過4個HMI設備也是可能的,。 |
PG 連接 | S7-1200 CPU 支持 1 個編程設備 (PG) 連接。 |
Web 服務器連接 (HTTP) | S7-1200 CPU 支持 Web 服務器連接。 |
表1
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圖. 01
PROFINET 和 PROFIBUS
固件版本 V2.02 到 V2.2 的 S7-1200 CPU
對于 PROFINET,S7-1200 多支持 8 個 PROFINET IO 設備和 128 個子模塊,,二者以先滿足者為準,。對于 PROFIBUS 每個 DP 主站多支持 16 個 DP 從站,,每個 DP 從站多 256 個子模塊。 DP 從站和 IO 設備的總數(shù)多支持 16 個 ,。
固件版本 V3.0 或者更高版本的 S7-1200
S7-1200 從固件版本 V3.0 起支持 16 個PROFINET IO 設備,多 256 個子模塊,。PROFIBUS 支持 32 個從站,,每個 DP 從站多 512 個子模塊。
S7-1200 的 集成 PROFINET 接口
S7-1200 CPU集 成的 PROFINET 接口是 RJ45 插口,。
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圖. 02