西門子S120濾波器6SL3000-0BE23-6DA0

西門子ET200SP是高度靈活可擴(kuò)展的分布式I/O系統(tǒng),，通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS將過(guò)程信號(hào)連接到控制器。

　　ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌,，其基本組成：

　　· 一個(gè)接口模塊,，和控制器通過(guò)PROFINET或者PROFIBUS進(jìn)行通訊

　　· 多64個(gè)插入無(wú)源基座中的I/O模塊

　　· 一個(gè)右側(cè)用于完成站點(diǎn)配置的服務(wù)模塊（無(wú)需單獨(dú)訂購(gòu)，隨接口模塊附帶）

　　ET 200SP使用尤其簡(jiǎn)單,，設(shè)計(jì)緊湊節(jié)省了控制箱的空間,，帶來(lái)了極大的經(jīng)濟(jì)性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊,，性能更高

應(yīng)用領(lǐng)域

　　SIMATICET 200SP是一種多功能分布式I/O系統(tǒng)適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域,。防護(hù)等級(jí)為IP20，用于柜內(nèi),。ET 200SP靈活的架構(gòu),，使得I/O站可以安裝于現(xiàn)場(chǎng)滿足確切的需要,。

　　優(yōu)勢(shì)

　　西門子ET200S是多功能、高度模塊化的 I/O 系統(tǒng),，具有 IP20 的防護(hù)等級(jí),，可以針對(duì)自動(dòng)化任務(wù)的量身定制。

　　帶有集成的 CPU 和 PROFINET/PROFIBUS 連接的接口模塊現(xiàn)已推出-有標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和安 全型設(shè)計(jì)兩種,。模塊化的 ET 200S 可以提供豐富的模塊,，包括了電源模塊、數(shù)字或模擬輸入和輸出模塊,、技術(shù)模塊,、一個(gè) IO-Link 主站以及電機(jī)起動(dòng)器、變頻器和一個(gè)啟動(dòng)接口,。由于具有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),，ET200S 還可以用在高機(jī)械壓力的條件下,。

可編程序控制器(PLC)的特點(diǎn)

為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用,，與一般控制裝置相比較，PLC機(jī)有以下特點(diǎn)：

1. 可靠性高,，抗干擾能力強(qiáng)

工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求：

①平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)

②故障修復(fù)時(shí)間（平均修復(fù)時(shí)間）短

任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,，通常為兩種：

①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾,、超高溫,、超低溫、過(guò)電壓,、欠電壓,、振動(dòng)等引起的故障。這類故障,，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常,。但對(duì)PLC而言,，受外界影響后，內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞,。

②性故障,。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。

如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,，如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在范圍,，使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常，這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間,；如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)手段,，在性故障出現(xiàn)時(shí),，能很快查出故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障限制在局部,，就能降低PLC的平均修復(fù)時(shí)間,。為此，各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,，使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力,，能及時(shí)給出出錯(cuò)信息，停止運(yùn)行等待修復(fù)外,，還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力,。

·硬件措施：

主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,，大量開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成,，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。

①    屏蔽——對(duì)電源變壓器,、CPU,、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電,、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽,，以防外界干擾。

②    濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),，以消除或高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響,。

③    電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源,，采用多級(jí)濾波，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過(guò)電壓,、欠電壓的影響。

④    隔離——在微處理器與I/O電路之間,，采用光電隔離措施,，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動(dòng)作,；各I/O口之間亦彼此隔離,。

⑤    采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,，能迅速更換,，使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作；同時(shí)也有助于加快查找故障原因,。

·軟件措施：

有*的自檢及保護(hù)功能,。

①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境,，如掉電、欠電壓,、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等,。以便及時(shí)進(jìn)行處理。

②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí),，不破壞PLC內(nèi)部的信息,。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常,，繼續(xù)原來(lái)的程序工作,。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí),，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器,，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作,，以防存儲(chǔ)信息被沖掉,。

③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),，立即報(bào)警,。

④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警,，并停止執(zhí)行。

⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后,，利用后備電池供電,，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失。

PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中,，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn),。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS,，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖,。一般，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)～上千萬(wàn)小時(shí),；制成系統(tǒng)亦可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間,。

2 .通用性強(qiáng)，控制程序可變,，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置,，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置,。用戶在硬件確定以后,，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求,。因此,，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用,。

3.功能強(qiáng),，適應(yīng)面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù),、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出,、功率驅(qū)動(dòng),、通信、人機(jī)對(duì)話,、自檢,、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械,、一條生產(chǎn)線,，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程

西門子S120濾波器6SL3000-0BE23-6DA0

　通訊SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊：

　　通訊：用于通過(guò)總線（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O

　　模塊（映像交換）循環(huán)尋址,。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用通訊,。

　　數(shù)據(jù)通訊：用于自動(dòng)化間或多個(gè)自動(dòng)化與HMI之間的數(shù)據(jù)交換?？梢灾芷谛缘?/p>

　　執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊,，或由用戶程序通序塊的事件驅(qū)動(dòng)程序調(diào)用進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊

　　STEP 7 用戶界面使用方便，可用于對(duì)通訊功能進(jìn)行組態(tài),，使組態(tài)更加容易,。數(shù)據(jù)通訊

　　SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制：使用全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊通過(guò) MPI 在網(wǎng)絡(luò)連

　　接的 CPU 之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。與具有通訊功能的其他設(shè)備進(jìn)行的事件驅(qū)動(dòng)通

　　訊,?？赏ㄟ^(guò) MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接,。全局?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)使用“全

　　局?jǐn)?shù)據(jù)通訊"服務(wù),，聯(lián)網(wǎng)的 CPU 可以循環(huán)相互交換數(shù)據(jù)（zui多 8 GD 數(shù)據(jù)包，每個(gè)

　　包含 22 字節(jié)/循環(huán)）,。通過(guò)這種,，一個(gè) CPU 訪問(wèn)可另一個(gè) CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)

　　器或映像,。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換,。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)

設(shè)計(jì)

基本整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口：

• 1 個(gè)進(jìn)線電源接口

• 1 個(gè) 24 V DC 電子裝置電源接口

• 1 組直流母排接口 (DCP, DCN),，用于逆變裝置供電

• 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動(dòng)單元

• 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座

• 1 個(gè)溫度傳感器輸入,，用于 KTY84?130,、Pt1000 或 PTC（從固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）

• 1 PE 連接

基本整流裝置的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò) 3 個(gè) LED 來(lái)指示,。

基本電源模塊的供應(yīng)范圍包括：

• DRIVE?CLiQ 電纜連接到控制單元

• DRIVE?CLiQ 電纜將控制單元連接到個(gè)電機(jī)模塊

• 30 種語(yǔ)言的 1 組警告標(biāo)簽
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

基本整流柜（框架型號(hào)為 GD）的預(yù)充電電路

與框架型號(hào)為 FB 和 GB 的基本整流柜不同的是,，框架規(guī)格為 GD 的基本整流柜 需要一個(gè)單獨(dú)的預(yù)充電電路。必須單獨(dú)訂購(gòu)預(yù)充電電路組件,。

在啟動(dòng)期間,，預(yù)充電電路確保基本型電源模塊的直流母線電容器和所連接的電機(jī)模塊通過(guò)電流限制進(jìn)行預(yù)充電,。預(yù)充電完成后,，斷路器合閘且繞過(guò)預(yù)充電電路；基本整流裝置隨后直接連接到進(jìn)線電源,。

該預(yù)充電電路包括包括一個(gè)預(yù)充電接觸器和幾個(gè)預(yù)充電電阻器,；需要使用適當(dāng)保護(hù)措施為該電路提供過(guò)流保護(hù)。為了提高允許的直流回路電容,，每相中的預(yù)充電電阻器也可以并聯(lián)連接,。

有關(guān)預(yù)充電電路的更多信息，請(qǐng)參閱《SINAMICS 低壓工程手冊(cè)》,。

關(guān)于預(yù)充電電路組件以及推薦的進(jìn)線側(cè)系統(tǒng)組件,，請(qǐng)參見(jiàn)“系統(tǒng)組件"