西門子S120濾波器6SL3000-0BE21-6DA0

①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境,，如掉電、欠電壓,、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號(hào)等,。以便及時(shí)進(jìn)行處理。

②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí),，不破壞PLC內(nèi)部的信息,。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常,，繼續(xù)原來的程序工作,。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí),，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器,，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作,，以防存儲(chǔ)信息被沖掉,。

③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán),，立即報(bào)警,。

④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警,，并停止執(zhí)行,。

⑤對(duì)程序及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行電池后備——停電后，利用后備電池供電,，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì)丟失,。

PLC的出廠試驗(yàn)項(xiàng)目中，有一項(xiàng)就是抗干擾試驗(yàn),。它要求能承受幅值為1000V,，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1μS的干擾脈沖。一般,，平均故障間隔時(shí)間可達(dá)幾十萬(wàn)～上千萬(wàn)小時(shí),；制成系統(tǒng)亦可達(dá)4～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(zhǎng)時(shí)間。

2 .通用性強(qiáng),，控制程序可變,，使用方便

PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng),，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置,。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下,，不必改變PLC的硬設(shè)備,，只需改編程序就可以滿足要求。因此,，PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,，在工廠自動(dòng)化中也被大量采用。

3.功能強(qiáng),，適應(yīng)面廣

現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運(yùn)算,、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù),、順序控制等功能,，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng),、通信,、人機(jī)對(duì)話、自檢,、記錄顯示等功能,。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線,，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過程,。

4.編程簡(jiǎn)單，容易掌握

目前,，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式",。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及編程水平,，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近,。通過閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn),，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言,。

PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí),，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語(yǔ)言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語(yǔ)言編寫的用戶程序相比,，執(zhí)行梯形圖程序的時(shí)間要長(zhǎng)一些,，但對(duì)于大多數(shù)機(jī)電控制設(shè)備來說，是微不足道的,，*可以滿足控制要求,。

5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量

由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器,、計(jì)數(shù)器等器件,，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí),，PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試,，更減少了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試工作量。并且,，由于PLC的低故障率及很強(qiáng)的監(jiān)視功能,，模塊化等等，使維修也極為方便,。

6.體積小,、重量輕、功耗低,、維護(hù)方便

PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品,，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固,，體積小,，重量輕，功耗低,。并且由于PLC的強(qiáng)抗干擾能力,，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備,。以慶惜公司的F1-40M型PLC為例：其外型尺寸僅為305×110×110mm,，重量2.3kg，功耗小于25VA,；而且具有很好的抗振,、適應(yīng)環(huán)境溫、濕度變化的能力?，F(xiàn)在三菱公司又有FX系列PLC,，與其超小型品種F1系列相比：面積為47%,體積為36%,，在系統(tǒng)的配置上既固定又靈活，輸入輸出可達(dá)24～128點(diǎn),。

1.開關(guān)量邏輯控制

利用PLC基本的邏輯運(yùn)算,、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制,，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,，用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制,、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等,，例如：機(jī)床、注塑機(jī),、印刷機(jī)械,、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等,。這是PLC基本的應(yīng)用,，也是PLC廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

2.運(yùn)動(dòng)控制

大多數(shù)PLC都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備,，如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械,、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,。

3.過程控制

大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出,。所以PLC可實(shí)現(xiàn)模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制,，用于過程控制,。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆,、水處理,、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。

4.數(shù)據(jù)處理

現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送,、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能,，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,、分析和處理，同時(shí)可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,，如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備,，進(jìn)行處理,。

5.通信聯(lián)網(wǎng)

PLC的通信包括PLC與PLC,、PLC與上位計(jì)算機(jī),、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過通信處理單元,、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),，以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理,、分散控制"的多級(jí)分布式控制系統(tǒng),，滿足工廠自動(dòng)化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要

可編程序控制器PLC的分類
PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同,。對(duì)PLC的分類,，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類,。

1．按結(jié)構(gòu)形式分類

根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式,，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

（1）整體式PLC  整體式PLC是將電源,、CPU,、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu),。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成,。基本單元內(nèi)有CPU,、I/O接口,、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等,。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等,，沒有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接,。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元,、位置控制單元等,，使其功能得以擴(kuò)展。

西門子S120濾波器6SL3000-0BE21-6DA0

設(shè)計(jì)

變頻裝置標(biāo)配下列接口：

• 1 個(gè)進(jìn)線電源接口

• 1 電機(jī)連接

• 1 個(gè) 24 V DC 電子裝置電源接口

• 1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA),，用于連接制動(dòng)單元

• 1 組直流母排接口 (DCPS, DCNS),，用于連接 dv / dt 濾波器

• 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座

• 1 個(gè)溫度傳感器輸入,，用于 KTY84?130、Pt1000,、PTC 或 Pt100（從固件版本 V4.7 HF17 起,，可以使用 Pt1000）

• 1 個(gè)用于連接安全抱閘適配器的接口

• 1 個(gè)用于故障安全集成功能的接口

• 2 個(gè) PE 接口

功率模塊由 CU310-2 控制單元控制，可以集成到功率模塊中,。

變頻裝置的運(yùn)行狀態(tài)通過 3 個(gè) LED 來指示,。

電源模塊的供應(yīng)范圍包括：

• 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元

• 1 根 24 VDC 連接電纜，用于將電源連接到控制單元

• 1 塊安裝板,，用于安裝控制單元

• 30 種語(yǔ)言的 1 組警告標(biāo)簽
  (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)

多軸系統(tǒng)中的應(yīng)用

變頻裝置也可通過 DRIVE?CLiQ 接口直接連接到單獨(dú)的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2 控制單元,，或連接到擴(kuò)展控制器 CX32-2。必須訂購(gòu)所需距離的適當(dāng) DRIVE?CLiQ 電纜（參見章節(jié)“MOTION-CONNECT"連接系統(tǒng)）,。

設(shè)計(jì)

書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊

緊湊書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊標(biāo)配有以下接口：

• 2 個(gè)直流鏈路接口,，通過集成直流鏈路母排連接

• 1 個(gè)電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接

• 3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座

• 1 電機(jī)連接,，通過連接器

• 1 個(gè)安全停機(jī)輸入（允許脈沖輸入）

• 1 個(gè)安全電機(jī)制動(dòng)控制器

• 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）

• 2 個(gè)PE（保護(hù)性接地）接口

電機(jī)模塊的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示,。

電機(jī)屏蔽電纜通過連接至電機(jī)接口的連接器進(jìn)行敷設(shè)。

信號(hào)電纜屏蔽線可以借助屏蔽接線端子連接在電機(jī)模塊上,，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型號(hào),。

電機(jī)模塊的供應(yīng)范圍包括：

• DRIVECLiQ 電纜（長(zhǎng)度取決于模塊寬度），用于連接相鄰的電機(jī)模塊
  對(duì)于寬度為 50 mm 的電機(jī)模塊,，長(zhǎng)度為 0.11 m,；
  對(duì)于寬度為 75 mm 的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度為 0.16 m,。

• 2 個(gè)盲插頭,，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座

• 跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊

• 連接器 X21

• 連接器 X11,，用于電機(jī)制動(dòng)器的接線

• 用于電機(jī)連接的連接器 X1

• 1 套 30 種語(yǔ)言的警示版

• 1 個(gè)導(dǎo)熱片