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| 應用領域 | 化工,電子/電池,電氣 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現(xiàn)精確定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊,，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié),，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中,，輸出脈沖可以組態(tài)
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子模塊6SL3000-0BE21-6DA0
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,，通過擴展CM01 信號板,，其通信端口數(shù)量最多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求,。
以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：
可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
與SMART LINE HMI 進行通信
通過交換機與多臺以太網(wǎng)設備進行通信,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
最多支持4 個設備通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設備通信,。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),，信號板支持RS232/RS485 自由轉換,，最多支持4 個設備。串口支持下列協(xié)議：
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實現(xiàn)設備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，實現(xiàn)精確定位.
運動控制基本功能
標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié),，可以調節(jié)電機速度,、閥門開度等
在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點,，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向導設置完成上述功能
PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制,。
PWM 向導設置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導最多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調,。
運動控制功能特點
提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補償
西門子模塊6SL3000-0BE21-6DA0
S7-200SMARTCPUST30模塊組裝方法通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
6. 分配程序庫使用的V地址區(qū)
7. SINA_SPEED功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
| 輸入信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| EnableAxis | BOOL | =1,，驅動使能 |
| AckError | BOOL | 驅動故障應答 |
| SpeedSp | REAL | 轉速設定值[rpm] |
| RefSpeed | REAL | 驅動的參考轉速[rpm],，對應于驅動器中的p2000參數(shù) |
| ConfigAxis | WORD | 默認設置為16#003F，說明參看下表 |
| Starting_I_add | DWORD | V90 PN I 存儲區(qū)起始地址的指針 |
| Starting_Q_add | DWORD | V90 PN Q 存儲區(qū)起始地址的指針 |
ConfigAxis的各位說明：
| 位 | 默認值 | 含義 |
|---|---|---|
| 位0 | 1 | OFF2 |
| 位1 | 1 | OFF3 |
| 位2 | 1 | 驅動器使能 |
| 位3 | 1 | 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位4 | 1 | 繼續(xù)/凍結斜坡函數(shù)發(fā)生器使能 |
| 位5 | 1 | 轉速設定值使能 |
| 位6 | 0 | 打開抱閘 |
| 位7 | 0 | 速度設定值反向 |
| 位8 | 0 | 電動電位計升速 |
| 位9 | 0 | 電動電位計降速 |
輸出參數(shù):
| 輸出信號 | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| AxisEnabled | BOOL | 驅動已使能 |
| LockOut | BOOL | 驅動處于禁止接通狀態(tài) |
| ActVelocity | REAL | 實際速度[rpm] |
| Error | BOOL | 1=存在錯誤 |
方法二 PLC通過IO地址直接控制V90 PN
此種控制方式無需的程序塊,，直接給定速度,。V90使用標準報文1，項目及網(wǎng)絡配置步驟與方法一相同,。通過對輸出的個控制字進行驅動器的起?？刂啤⒌诙€控制字可以電機運行的速度,。
V90對應的輸出地址可從設備視圖中查看：