西門子6SL3000-0BE31-2DA0

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴(kuò)展CM01 信號板,，其通信端口數(shù)量***多可增至3 個,。可滿足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。

• 以太網(wǎng)通信

  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議,、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

• 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

• ***多支持4 個設(shè)備通信

• 串口通信

  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實現(xiàn),，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，***多支持4 個設(shè)備,。串口支持下列協(xié)議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機(jī)的通信

  通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理,。

  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，***實確定位.

• 運動控制基本功能

• 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

• 在PTO 方式（運動控制）中,，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置

  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制,。

  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

  運動控制向?qū)?**多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

• 運動控制功能特點

• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)

• 提供可組態(tài)的反沖補償

• 支持***,、相對和手動位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò)，每組包絡(luò)***多可設(shè)置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和***終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運動控制的監(jiān)控

  為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。

• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

• 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

Programming

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件,，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行,，支持LAD、FBD,、STL語言。安裝文件小于100 MB,。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時,，更多的人性化設(shè)計使編程更容易上手，項目開發(fā)更加高效,。

• 全新菜單設(shè)計

  摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單,，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計，所有菜單選項一覽無余,，形象的圖標(biāo)顯示,，操作更加方便快捷。

  雙擊菜單即可隱藏,，給編程窗口提供更多的可視空間,。

• 全移動式窗口設(shè)計

  軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式,。

  主窗口,、程序編輯窗口、輸出窗口,、變量表,、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合,，***大限度的提高編程效率。

• 變量定義與程序注釋

  用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名,，并且直接通過變量名進(jìn)行調(diào)用,，*享受***編程語言的便利。根據(jù)實現(xiàn)的功能,，特殊功能寄存器調(diào)用后自動命名,，更加便捷。

  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能,，能為程序塊,、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋,，大幅提高程序的可讀性,。當(dāng)鼠標(biāo)移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類型,。

• 強大的密碼保護(hù)

  STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù),，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿足用戶對密碼保護(hù)的不同需求,，***保護(hù)用戶的知識產(chǎn)權(quán),。

  STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）,、數(shù)據(jù)頁設(shè)置密碼,，只有授權(quán)的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。

  編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權(quán)限密碼保護(hù),。

• 新穎的設(shè)置向?qū)?/p>

  STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,，只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置,，修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步,。

  向?qū)гO(shè)置支持以下功能：

  • HSC（高速計數(shù)）

  • 運動控制

  • PID

  • PWM（脈寬調(diào)制）

  • 文本顯示

• 狀態(tài)監(jiān)控

  在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態(tài)圖中，可監(jiān)測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值,，同時可對每路通道進(jìn)行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性,。

  狀態(tài)監(jiān)測值既能通過數(shù)值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示,，二者可相互切換,。

  另外，對PID 和運動控制操作,，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,。

• 便利的指令庫

  在PLC 編程中，一般將多次反復(fù)執(zhí)行的相同任務(wù)編寫成一個子程序,，將來可以直接調(diào)用,。使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu),，便于調(diào)試和閱讀。

  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能,，將子程序轉(zhuǎn)化成指令塊,，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調(diào)用,。指令庫功能提供了密碼保護(hù)功能,，防止庫文件被隨意查看或修改。

  另外,，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫,，均可輕松添加到軟件中

西門子6SL3000-0BE31-2DA0

如果超出CPU功率預(yù)算，則可能無法連接CPU允許的大數(shù)量模塊,。

CPU還提供了 24V傳感器電源,，該電源可以為輸入點、擴(kuò)展模塊上的繼電器線圈電源或其他需求提供24V電源,。必須手動將不同電源的公共端（M）連接在一起,。

如果需要外部24 VDC電源，則確保該電源未與CPU的傳感器電源并聯(lián),。為提高電氣噪聲保護(hù)能力,，建議將不同電源的公共端（M）連接在一起。

 將外部24 VDC電源與CPU的24 VDC傳感器的電源并聯(lián)會導(dǎo)致這兩個電源之間有沖突,，因為每個電源都試圖建立自己選的輸出電壓電平,。該沖突可能導(dǎo)致一個電源或兩個電源的壽命縮短或立即發(fā)生故障，從而導(dǎo)致PLC系統(tǒng)意外運行,。意外運行可能導(dǎo)致人員 死亡,、重傷或設(shè)備損壞。CPU的直流傳感器電源和任何外部電源應(yīng)給不同點供電,。允許將多個公共端連接到一起,。

S7-200 SMART 系統(tǒng)中的一些24 VDC電源輸入端口是互連的,，并且通過一個公共邏輯電路連接多個M端子,。例如，在數(shù)據(jù)表中為“非隔離"時,，以下電路是互連的：CPU的24 VDC,、EM的繼電器線圈的電源輸入或非隔離模擬輸入的電源。所有非隔離的M端必須連接到同一個外部參考電位,。

 將非隔離的M端子連接到不同參考電位將導(dǎo)致意外的電流,，該電流可能導(dǎo)致PLC和任何連接設(shè)備損壞或允許不確定。不遵守這些準(zhǔn)則可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞或運行不確定,，而后者可能導(dǎo)致死亡,、人員重傷和財產(chǎn)損失,。務(wù)必確保S7-200 SMART系統(tǒng)中的所有非隔離M端子都連接到同一個參考電位。

縫集成

S7-200 SMART 其他特點