西門子6SL3000-0BE28-0DA0

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,，通過擴(kuò)展CM01 信號板,，其通信端口數(shù)量***多可增至3 個,。可滿足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求,。

• 以太網(wǎng)通信

  所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議,、TCP/IP 協(xié)議,、有效支持多種終端連接：

• 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

• 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

• 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

• ***多支持4 個設(shè)備通信

• 串口通信

  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,，可以與變頻器,、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實(shí)現(xiàn),，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換，***多支持4 個設(shè)備,。串口支持下列協(xié)議：

• Modbus-RTU

• PPI

• USS

• 自由口通信

• 與上位機(jī)的通信

  通過PC Access,，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理,。

  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運(yùn)動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，***實(shí)確定位.

• 運(yùn)動控制基本功能

• 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

• 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的,，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等

• 在PTO 方式（運(yùn)動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點(diǎn),，可實(shí)現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

• CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

• PWM 和運(yùn)動控制向?qū)гO(shè)置

  為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制,。

  PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

  運(yùn)動控制向?qū)?**多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置,，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

• 運(yùn)動控制功能特點(diǎn)

• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米）,，也可以使用脈沖數(shù)

• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

• 支持***,、相對和手動位控模式

• 支持連續(xù)操作

• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動動包絡(luò)，每組包絡(luò)***多可設(shè)置16 種速度

• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,，每種模式都可對起始的尋找方向和***終的接近方向進(jìn)行選擇

• 運(yùn)動控制的監(jiān)控

  為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動控制面板。其中的操作,、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動控制功能的操作,。

• 使用運(yùn)動控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

• 顯示位控操作的當(dāng)前速度,、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

西門子6SL3000-0BE28-0DA0

概述

1FT7 電機(jī)是永磁同步電機(jī)，具有非常緊湊的外形尺寸和極為精致的外觀設(shè)計,。由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器,，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝。

1FT7 緊湊型電機(jī)滿足了用戶對動態(tài)響應(yīng),、速度設(shè)置范圍,、軸和法蘭精度方面的要求。它們采用新的編碼器技術(shù),，并針對與我們的全數(shù)字控制和驅(qū)動系統(tǒng)配套使用進(jìn)行了優(yōu)化,。

自然冷卻、強(qiáng)制通風(fēng)或水冷卻可用作冷卻類型,。采用自然冷卻方法,，熱通過電機(jī)表面進(jìn)行消散,，而采用強(qiáng)制通風(fēng)方法，熱通過內(nèi)置風(fēng)扇強(qiáng)制排出,。使用水冷卻可以實(shí)現(xiàn)大冷卻效果,，因此可達(dá)到大額定功率。

優(yōu)勢

• 由于使用自然冷卻時,，具有 ≥ 4 × M0 的高過載能力,，所以可以在廣泛的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)出色的動態(tài)性能

• 高防護(hù)等級 – 允許在惡劣的環(huán)境條件下運(yùn)行

• 由于編碼器采用振動隔離安裝，所以可實(shí)現(xiàn)能夠耐受振動和沖擊負(fù)載的高堅固耐用性

• 由于采用久經(jīng)考驗(yàn)的橫剖面設(shè)計和帶有快速釋放鎖的可旋轉(zhuǎn)連接器,，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的快速便捷安裝

• *效率

• 由于 1FT7 緊湊型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動低,，所以它們特別適合在需要大表面質(zhì)量和機(jī)加工質(zhì)量的機(jī)床中使用。它們的尺寸緊湊,，允許在有限的空間內(nèi)安裝,。

• 1FT7 高動態(tài)性能型電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量非常低，可以實(shí)現(xiàn)的動態(tài)性能和非常短的循環(huán)時間,。由于 1FT7 高動態(tài)性能型電機(jī)具有強(qiáng)制通風(fēng)和水冷兩種類型,，所以它們具有較高的連續(xù)運(yùn)行性能

帶有連接器的電源電纜，用于將 SIMOTICS S-1FT7/-1FK7/ SIMOTICS M-1PH8 電機(jī)連接到 SINAMICS S120 逆變單元

同步和異步電機(jī)通過 MOTION-CONNECT 電源電纜連接到逆變單元或功率模塊,。

預(yù)置 MOTION-CONNECT 電源電纜是高質(zhì)量的電纜,，提供*運(yùn)行安全,。

根據(jù)結(jié)構(gòu),，MOTION-CONNECT 電源電纜既可一端預(yù)裝配，又可兩端預(yù)裝配,。

如果預(yù)置電源電纜在電纜托架中的安裝采取連接器阻止裝配的方式,，還可提供不帶裝配連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點(diǎn)為壓接式,，接頭外殼單獨(dú)供貨,。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶自行裝上接頭外殼,。

6FX.002-5.... 電源電纜帶有壓接觸點(diǎn),，并單獨(dú)提供連接器外殼（對于 DRIVE-CLiQ 電源電纜，不單獨(dú)提供）,。

帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的電源電纜,。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 4：6FX.042-5...-....

帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的電源電纜,。在這種情況下,，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-5...-....

預(yù)置電源電纜的供貨型式

預(yù)置電源電纜可按 10 cm 的長度單位來訂購，大長度為 299.8 m,。

這些電纜在重量達(dá) 30 kg ,，長度達(dá) 100 m 的電纜卷軸上供貨,。超過 30 kg 或 100 m時，會用電纜盤來代替電纜卷軸,。這種情況適用于預(yù)組裝電源電纜和按米銷售的電纜,。

按米銷售的電源電纜的供貨型式