西門子電源接口模塊6SL3100-0BE21-6AB0

　S7-300，通過 CP 342-5
　　CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
　　C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
　　現(xiàn)場設備
　　雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,，但是只使用 MPI 功能,，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能,。
　　通過 PROFINET IO 進行通信
　　SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化,，并且使得操作大大簡化,。
　　從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài),，編址及編程）,。
　　可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：
　　SIMATIC S7-300
　　（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　SIMATIC ET 200
　?。ㄊ褂门鋫?PROFINET 接口的 CPU）
　　SIMATIC S7-400
　?。ㄊ褂门鋫?PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
　　可將下列設備作為 IO 設備進行連接：
　　ET 200 分布式 I/O 設備
　　ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
　　SIMATIC S7-300
　　（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　全局數(shù)據(jù)：
　　“全局數(shù)據(jù)通信"服務可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進行數(shù)據(jù)交換,。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）,。
　　例如,，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數(shù)據(jù)通信,。
　　內部通信總線(C-bus)：
　　CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線,。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址,。
　　功能強大的通信技術：
　　多達 32 個 MPI 節(jié)點,。
　　使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
　　使用編程器/PC,、SIMATIC HMI 和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口,。
　　數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
　　靈活的組態(tài)選項：
　　可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器,。使用這些組件,，可以根據(jù)需求實現(xiàn)設計的。例如,，任意兩個MPI節(jié)點之間多可以開啟10個中繼器,，以橋接更大的距離。
　　通過 CP 進行數(shù)據(jù)通信
　　SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線,。
　　可以連接以下設備：
　　SIMATIC S7-300
　　SIMATIC S7-400
　　SIMATIC S5-115U/H,、S5-135U 和 S5-155U/H

通信函數(shù)FC6的參數(shù)含義：
ID ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù)。
LADDR ：參考本地CPU連接表中的塊參數(shù),。
RECV : 接收區(qū),。接收區(qū)應等于發(fā)送區(qū)。
NDR : 每次接收到新數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個上升沿,。
ERROR ：錯誤位,。
STATUS：通訊狀態(tài)字。
LEN : 實際接收數(shù)據(jù)長度,。
示例程序中S7-300 PLC將接收的數(shù)據(jù)存儲于本地數(shù)據(jù)區(qū)DB2的前60個字節(jié)中,。

4.2.4在SIMOTION側編寫通信程序
在PLC側調用發(fā)送和接收功能塊，在SIMOTION側相應調用發(fā)送和接收函數(shù)與之相匹配,，通信函數(shù)存儲于在“Communication"->“Data transfer"目錄下,，發(fā)送函數(shù)調用的示例程序參考圖17，發(fā)送函數(shù)與PLC的接收功能塊相匹配,。

圖17 調用發(fā)送函數(shù)

發(fā)送函數(shù)參數(shù)解釋如下：

ConnectionId
參考_TcpOpenClient函數(shù)建立的連接,。西門子RS485接頭

NextCommand
枚舉數(shù)據(jù)類型，元素中包括“IMMEDIAY ",、“WHEN_COMMAND_DONE,。
“IMMEDIAY"：接收命令與后續(xù)所要執(zhí)行的命令同步執(zhí)行。
“WHEN_COMMAND_DONE"：接收命令執(zhí)行或失敗后執(zhí)行后續(xù)的命令,，異步執(zhí)行,。

DataLength
發(fā)送數(shù)據(jù)的字節(jié)長度，數(shù)據(jù)類型為UDINT,，例子中為60,，發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)Data中前60個字節(jié)。

Data
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū),，數(shù)據(jù)類型為數(shù)組,，ARRAY [0..4095] OF BYTE,。

OUT
輸出通信狀態(tài),，數(shù)據(jù)類型為DINT。

接收函數(shù)調用的示例程序參考圖18,，接收函數(shù)與PLC的發(fā)送功能塊相匹配

西門子電源接口模塊6SL3100-0BE21-6AB0

設備組件概述

圖片: 蓋板開啟狀態(tài)下的定位器視圖

圖片: 隔爆外殼中的定位器視圖（蓋板開啟）