西門子模塊6SL3100-0BE21-6AB0

程序步是非常寶貴的，為了節(jié)省編制一大堆單個(gè)復(fù)位指令的時(shí)間和精力,，也為了減少所用的操作步數(shù)目,，可以使用ZRST指令。

本的例子是一個(gè)道路/交通信號(hào),，個(gè)顯示燈,。當(dāng)輸入X006出現(xiàn)時(shí)，數(shù)值32767此信號(hào)有一段顯示區(qū)需復(fù)位為OFF,。每一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)一移入輸出Y000到Y017,。這個(gè)操作結(jié)果是使選定區(qū)域的所有輸出變?yōu)?/span>ON。

為了復(fù)位它們?yōu)?/span>OFF,，輸入X007必須給出,。它驅(qū)動(dòng)應(yīng)用指令ZRST,本例中可看出，后者執(zhí)行復(fù)位操作,。

一個(gè)操作步與分別地復(fù)位所有輸出的程序相比,，ZRST指令節(jié)省了11個(gè)程序步

西門子模塊6SL3100-0BE21-6AB0

位置跟蹤

通過位置跟蹤，可以實(shí)現(xiàn)以下功能：

• 為單圈值編碼器設(shè)置一個(gè)虛擬多圈

• 擴(kuò)展位置區(qū)域

• 使用齒輪箱時(shí)編碼器可以重復(fù)負(fù)載位置

若位置跟蹤功能使能,，實(shí)際位置值在驅(qū)動(dòng)斷電時(shí)會(huì)保存在驅(qū)動(dòng)的掉電存儲(chǔ)區(qū)中,。當(dāng)重新給驅(qū)動(dòng)上電后，驅(qū)動(dòng)可以讀取保存的位置數(shù)據(jù)。

虛擬多圈編碼器

對(duì)于位置跟蹤功能激活（p29243 = 1）的單圈值編碼器,，p29244 可用于設(shè)置一個(gè)虛擬多圈分辨率,。該功能可以實(shí)現(xiàn)使用單圈編碼器時(shí)輸出一個(gè)多圈編碼器值。r2521 中大實(shí)際位置值為 232 位,。

• 當(dāng)位置跟蹤功能禁用時(shí)（p29243 = 0）：

  編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率

• 當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)（p29243 = 1）：

  編碼器實(shí)際位置值范圍 = 實(shí)際單圈分辨率 × 虛擬多圈分辨率（p29244）

公差窗口

公差窗口的預(yù)設(shè)值為編碼器分辨率的四分之一,。驅(qū)動(dòng)上電后，會(huì)測(cè)量實(shí)際位置與已保存位置之間的差值,?；谠摬钪担瑫?huì)執(zhí)行以下操作：

• 差值在公差窗口內(nèi)：

  根據(jù)當(dāng)前編碼器的實(shí)際位置值重復(fù)位置,。

• 差值超出公差窗口：

  輸出故障信息 F7449（針對(duì) EPOS 模式）,。

位置區(qū)域擴(kuò)展

當(dāng)位置跟蹤功能激活時(shí)，位置區(qū)域可以被擴(kuò)展,。

示例

下圖中所選擇的編碼器可以數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)。

• 若位置跟蹤功能禁用（p29243 = 0）,，編碼器可以記錄 +/- 4 圈的位置信息,。

• 若位置跟蹤功能激活（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24,，傳動(dòng)比為 p29248/p29249 = 1,，編碼器可以記錄 +/- 12 圈（負(fù)載齒輪箱上為 +/- 12 負(fù)載圈數(shù)）的位置信息。

機(jī)械齒輪配置

若在電機(jī)和負(fù)載之間使用了機(jī)械齒輪,，并需要通過該值編碼器進(jìn)行位置跟蹤,。在每次編碼器計(jì)數(shù)溢出后，編碼器和電機(jī)負(fù)載的零位便會(huì)發(fā)生偏移,，偏移大小取決于傳動(dòng)比,。

為確保多圈分辨率和模態(tài)軸的比值為整數(shù),，遵循以下公式。比值 v 的計(jì)算方法如下：

• 無位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 0）：

• - 對(duì)于多圈編碼器：

  v = (4096 × p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)

• - 對(duì)于單圈編碼器：

  v = (p29247 × p29248)/(p29249 × p29246)

• 有位置跟蹤功能的編碼器（p29243 = 1）：

  v = (p29244 × 29247)/p29246

示例

• 傳動(dòng)比 = p29248 : p29249 = 1：3

• 值編碼器可數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn)

• 置跟蹤功能禁用（p29243 = 0）

在這種情況下,，編碼器計(jì)數(shù)器每溢出一圈,，負(fù)載便偏移 1/3 轉(zhuǎn)，編碼器溢出三圈后，電機(jī)和負(fù)載零位再次重疊,。編碼器溢出一圈后便不能再精確重復(fù)負(fù)載位置,。

此時(shí)，若激活位置跟蹤功能（p29243 = 1）,，并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24,，傳動(dòng)比會(huì)同時(shí)換算成編碼器位置實(shí)際值。

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