西門子S120電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3

專用編程器只能對(duì)某一PLC生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品編程,，使用范圍有限。當(dāng)代PLC的更新?lián)Q代很快,，專用編程器的使用壽命有限,，價(jià)格也較高。現(xiàn)在的趨勢是在個(gè)人計(jì)算機(jī)上使用PLC生產(chǎn)廠家提供的編程軟件,。輕便的筆記本電腦或移動(dòng)電腦配上編程軟件,，也很適于在現(xiàn)場調(diào)試程序。  

     這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是用戶可以使用現(xiàn)有的個(gè)人計(jì)算機(jī),，對(duì)于不同廠家和型號(hào)的PLC,，只需要更換編程軟件就可以了。個(gè)人計(jì)算機(jī)可以為所有的工業(yè)智能控制設(shè)備(如圖形操作終端,、組態(tài)軟件和數(shù)控設(shè)備等)編程。大多數(shù)PLC廠家都向用戶提供免費(fèi)使用的演示版編程軟件,，正版編程軟件的價(jià)格也在不斷降低,，因此用很少的投資就可以得到高性能的PLC程序開發(fā)系統(tǒng)

下面介紹的三菱電機(jī)的編程軟件和模擬軟件均在Windows操作系統(tǒng)中使用，通過調(diào)制解調(diào)器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與編程,。

    1．FX-FCS／WIN—E／-C編程軟件

    該軟件包專門用于FX系列PLC程序的開發(fā),，可用梯形圖、指令表和順序功能圖(SFC)編程,。

    2．SWOPC-FXGP／WIN—C編程軟件   

    SWOPC-FXGP／WIN—C是專為FX系列PLC設(shè)計(jì)的編程軟件,，其界面和幫助文件均已漢化，它占用的存儲(chǔ)空間少,，功能較強(qiáng),，在Windows操作系統(tǒng)中運(yùn)行。 

    3．GX開發(fā)器(GPPW)

    GX開發(fā)器(GPPW)可用于開發(fā)三菱電機(jī)所有PLC的程序,，可用梯形圖,、指令表和順序功能圖(SFC)編程。

    4．GX模擬器(LLT)   

    GX模擬器(LLT)與GPPW配套使用,，可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)中模擬三菱PLC的編程,，在將程寧下載到實(shí)際的PLC之前，對(duì)虛擬的PLC進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試,?？捎锰菪螆D、指令表和順序功能圖(SFC)編程,。

    5．FX-FCS-VPS／WIN-E定位編程軟件

    可用流程圖,、通用代碼或功能模塊編程，最多可生成500個(gè)流程圖畫面,，在監(jiān)控屏幕上可顯示數(shù)據(jù)的值,、運(yùn)動(dòng)軌跡和操作過程,。用戶可通過屏幕快速和直觀地理解程序，在屏幕上通過一個(gè)窗口可顯示和設(shè)置所有的模塊參數(shù),。

    6．GT設(shè)計(jì)者與FX-FCS／DU-WIN–E屏幕生成軟件

    這兩種軟件用于GT(圖形終端)的畫面設(shè)計(jì),，具有對(duì)用戶友好的編程界面，可實(shí)現(xiàn)多窗口之間的剪切和粘貼,，可以為DU系列的所有顯示模塊生成畫面,，有位圖圖形庫

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常用溫度測量技術(shù)及其接口電路
溫度是實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常需要測試的參數(shù)，從鋼鐵制造到半導(dǎo)體生產(chǎn),，很多工藝都要依靠溫度來實(shí)現(xiàn),，溫度傳感器是應(yīng)用系統(tǒng)與現(xiàn)實(shí)世界之間的橋梁。本文對(duì)不同的溫度傳感器進(jìn)行簡要概述,，并介紹與電路系統(tǒng)之間的接口,。

溫度測量應(yīng)用非常廣泛，不僅生產(chǎn)工藝需要溫度控制,，有些電子產(chǎn)品還需對(duì)它們自身的溫度進(jìn)行測量,，如計(jì)算機(jī)要監(jiān)控CPU的溫度，馬達(dá)控制器要知道功率驅(qū)動(dòng)IC的溫度等等,，下面介紹幾種常用的溫度傳感器,。

一、熱敏電阻器

用來測量溫度的傳感器種類很多,，熱敏電阻器就是其中之一,。許多熱敏電阻具有負(fù)溫度系數(shù)(NTC)，也就是說溫度下降時(shí)它的電阻值會(huì)升高,。在所有被動(dòng)式溫度傳感器中,，熱敏電阻的靈敏度(即溫度每變化一度時(shí)電阻的變化)，但熱敏電阻的電阻/溫度曲線是非線性的,。

表1是一個(gè)典型的NTC熱敏電阻器性能參數(shù),，這些數(shù)據(jù)是對(duì)Vishay-Dale熱敏電阻進(jìn)行量測得到的，但它也代表了NTC熱敏電阻的總體情況,。其中電阻值以一個(gè)比率形式給出(R/R25),，該比率表示當(dāng)前溫度下的阻值與25 ℃時(shí)的阻值之比，通常同一系列的熱敏電阻器具有類似的特性和相同電阻/溫度曲線,。以表1中的熱敏電阻系列為例,，25℃時(shí)阻值為10KΩ的電阻，在0℃時(shí)電阻為28.1KΩ,，60℃時(shí)電阻為4.086KΩ,；與此類似，25℃時(shí)電阻為5KΩ的熱敏電阻在0℃時(shí)電阻則為14.050KΩ,。

圖1是熱敏電阻的溫度曲線,，可以看到電阻/溫度曲線是非線性的,。雖然這里的熱敏電阻數(shù)據(jù)以10℃為增量，但有些熱敏電阻可以以5℃甚至1℃為增量,。如果想要知道兩點(diǎn)之間某一溫度下的阻值,，可以用這個(gè)曲線來估計(jì)，也可以直接計(jì)算出電阻值,，計(jì)算公式如下：

這里T指開氏溫度,，A、B,、C,、D是常數(shù)，根據(jù)熱敏電阻的特性而各有不同,，這些參數(shù)由熱敏電阻的制造商提供,。

熱敏電阻一般有一個(gè)誤差范圍，用來規(guī)定樣品之間的一致性,。根據(jù)使用的材料不同,，誤差值通常在1%至10%之間。有些熱敏電阻設(shè)計(jì)成應(yīng)用時(shí)可以互換,，用于不能進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)節(jié)的場合,，例如一臺(tái)儀器,，用戶或現(xiàn)場工程師只能更換熱敏電阻而無法進(jìn)行校準(zhǔn),，這種熱敏電阻比普通的精度要高很多，也要貴得多,。

圖2是利用熱敏電阻測量溫度的典型電路,。電阻R1將熱敏電阻的電壓拉升到參考電壓，一般它與ADC的參考電壓一致,，因此如果ADC的參考電壓是5V,，Vref也將是5V。熱敏電阻和電阻串聯(lián)產(chǎn)生分壓,，其阻值變化使得節(jié)點(diǎn)處 的電壓也產(chǎn)生變化,，該電路的精度取決于熱敏電阻和電阻的誤差以及參考電壓的精度。

1,、自熱問題

由于熱敏電阻是一個(gè)電阻,，電流流過它時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的熱量，因此電路設(shè)計(jì)人員應(yīng)確保拉升電阻足夠大,，以防止熱敏電阻自熱過度,，否則系統(tǒng)測量的是熱敏電阻發(fā)出的熱，而不是周圍環(huán)境的溫度,。

熱敏電阻消耗的能量對(duì)溫度的影響用耗散常數(shù)來表示,，它指將熱敏電阻溫度提高比環(huán)境溫度高1℃所需要的毫瓦數(shù),。耗散常數(shù)因熱敏電阻的封裝、管腳規(guī)格,、包封材料及其它因素不同而不一樣,。

系統(tǒng)所允許的自熱量及限流電阻大小由測量精度決定，測量精度為±5℃的測量系統(tǒng)比精度為±1℃測量系統(tǒng)可承受的熱敏電阻自熱要大,。

應(yīng)注意拉升電阻的阻值必須進(jìn)行計(jì)算,，以限定整個(gè)測量溫度范圍內(nèi)的自熱功耗。給定出電阻值以后,，由于熱敏電阻阻值變化,，耗散功率在不同溫度下也有所不同。

有時(shí)需要對(duì)熱敏電阻的輸入進(jìn)行標(biāo)定以便得到合適的溫度分辨率,，圖3是一個(gè)將10～40℃溫度范圍擴(kuò)展到ADC整個(gè)0～5V輸入?yún)^(qū)間的電路,。運(yùn)算放大器輸出公式如下：

一旦熱敏電阻的輸入標(biāo)定完成以后，就 可以用圖表表示出實(shí)際電阻與溫度的對(duì)應(yīng)情況,。由于熱敏電阻是非線性的,，所以需要用圖表表示，系統(tǒng)要知道對(duì)應(yīng)每一個(gè)溫度ADC的值是多少,， 表的精度具體是以1℃為增量還是以5℃為增量要根據(jù)具體應(yīng)用來定,。

2、累積誤差

用熱敏電阻測量溫度時(shí),，在輸入電路中要選擇好傳感器及其它元件,，以便和所需要的精度相匹配。有些場合需要精度為1%的電阻,，而有些可能需要精度為0.1%的電阻,。在任何情況下都應(yīng)用一張表格算出所有元件的累積誤差對(duì)測量精度的影響，這些元件包括電阻,、參考電壓及熱敏電阻本身,。

如果要求精度高而又想少花一點(diǎn)錢，則需要在系統(tǒng)構(gòu)建好后對(duì)它進(jìn)行校準(zhǔn),，由于線路板及熱敏電阻必須在現(xiàn)場更換,，所以一般情況下不建議這樣做。在設(shè)備不能作現(xiàn)場更換或工程師有其它方法監(jiān)控溫度的情況下,，也可以讓軟件建一張溫度對(duì)應(yīng)ADC變化的表格,，這時(shí)需要用其它工具測量實(shí)際溫度值，軟件才能創(chuàng)建相對(duì)應(yīng)的表格,。對(duì)于有些必須要現(xiàn)場更換熱敏電阻的系統(tǒng),，可以將要更換的元件(傳感器或整個(gè)模擬前端)在出廠前就校準(zhǔn)好，并把校準(zhǔn)結(jié)果保存在磁盤或其它存儲(chǔ)介質(zhì)上，當(dāng)然,，元件更換后軟件必須要能夠知道使用校準(zhǔn)后的數(shù)據(jù),。

總的來說，熱敏電阻是一種低成本溫度測量方法,，而且使用也很簡單,，下面我們介紹電阻溫度探測器和熱電偶溫度傳感器。

二,、電阻溫度探測器

電阻溫度探測器(RTD)實(shí)際上是一根特殊的導(dǎo)線,，它的電阻隨溫度變化而變化，通常RTD材料包括銅,、鉑,、鎳及鎳/鐵合金。RTD元件可以是一根導(dǎo)線,，也可以是一層薄膜,，采用電鍍或?yàn)R射的方法涂敷在陶瓷類材料基底上。

RTD的電阻值以0℃阻值作為標(biāo)稱值,。0℃ 100Ω鉑RTD電阻在1℃時(shí)它的阻值通常為100.39Ω,，50℃時(shí)為119.4Ω，圖4是RTD電阻/溫度曲線與熱敏電阻的電阻/溫度曲線的比較,。RTD的誤差要比熱敏電阻小,，對(duì)于鉑來說，誤差一般在0.01%,，鎳一般為0.5%,。除誤差和電阻較小以外，RTD與熱敏電阻的接口電路基本相同,。

三,、熱電偶

熱電偶由兩種不同金屬結(jié)合而成,，它受熱時(shí)會(huì)產(chǎn)生微小的電壓,，電壓大小取決于組成熱電偶的兩種金屬材料，鐵-康銅(J型),、銅-康銅(T型)和鉻-鋁(K型)熱電偶常用的三種,。

熱電偶產(chǎn)生的電壓很小，通常只有幾毫伏,。K型熱電偶溫度每變化1℃時(shí)電壓變化只有大約40μV,，因此測量系統(tǒng)要能測出4μV的電壓變化測量精度才可以達(dá)到0.1℃。

由于兩種不同類型的金屬結(jié)合在一起會(huì)產(chǎn)生電位差,，所以熱電偶與測量系統(tǒng)的連接也會(huì)產(chǎn)生電壓,。一般把連接點(diǎn)放在隔熱塊上以減小這一影響，使兩個(gè)節(jié)點(diǎn)處以同一溫度下，從而降低誤差,。有時(shí)候也會(huì)測量隔熱塊的溫度,，以補(bǔ)償溫度的影響(圖5)。

測量熱電偶電壓要求的增益一般為100到300,，而熱電偶擷取的噪聲也會(huì)放大同樣的倍數(shù),。通常采用測量放大器來放大信號(hào)，因?yàn)樗梢猿犭娕歼B線里的共模噪聲,。市場上還可以買到熱電偶信號(hào)調(diào)節(jié)器,，如模擬器件公司的AD594/595，可用來簡化硬件接口,。

四,、固態(tài)熱傳感器

簡單的半導(dǎo)體溫度傳感器就是一個(gè)PN結(jié)，例如二極管或晶體管基極-發(fā)射極之間的PN結(jié),。如果一個(gè)恒定電流流過正向偏置的硅PN結(jié),，正向壓降在溫度每變化1℃時(shí)會(huì)降低1.8mV。很多IC利用半導(dǎo)體的這一特性來測量溫度,，包括美信的MAX1617,、國半的LM335和LM74等等。半導(dǎo)體傳感器的接口形式多樣,，從電壓輸出到串行SPI/微線接口都可以,。

溫度傳感器種類很多，通過正確地選擇軟件和硬件,，一定可以找到適合自己應(yīng)用的傳感器