西門子S120電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3

SIMATIC HMI 操作員控制和監(jiān)視系統(tǒng) - 樹立效率新標(biāo)竿
使用創(chuàng)新的人機界面產(chǎn)品,，可以更快,、更經(jīng)濟和更高效地實現(xiàn)機器級別的 HMI 解決方案和 SCADA 解決方案。
全面的工程組態(tài)和可視化軟件（SIMATIC WinCC（TIA 博途）,、SIMATIC WinCC 和 SIMATIC WinCCOpenArchitecture）以及堅固耐用的高亮度 SIMATIC HMI，可實現(xiàn)基于面板的可視化和基于 PC 的單用戶和多用戶站，顯著提高效率,。

SIMATIC HMI - 樹立效率新標(biāo)竿,， 面向車間的高效解決方案，使用 TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件,，可進(jìn)行高效工程組態(tài)，同時采用堅固耐用的 SIMATIC HMI 面板系列,，這種軟件和硬件的更優(yōu)組合可快速而經(jīng)濟地實現(xiàn)機器級解決方案與價值增值。

高效工程組態(tài) – 可視化更快捷,、更方便：
    • 通過在一個共享工程組態(tài)平臺上隨時提供所有數(shù)據(jù)，避免重復(fù)輸入和錯誤
    • 通過全面的庫概念或集成式設(shè)備轉(zhuǎn)換,，可簡單地重新利用可靠組件
    • 在通過詳細(xì)模擬進(jìn)行調(diào)試之前進(jìn)行測試和評估

創(chuàng)新的設(shè)計和操作– 給予機器與眾不同的外觀,，可作為客戶自動化解決方案的旗艦產(chǎn)品：
    • 通過創(chuàng)新的操作員控件,，設(shè)計有效而的用戶界面。
    • 通過可集中組態(tài)和選擇的設(shè)計,，迅速滿足設(shè)計要求。
    • 借助于手勢和多點觸控功能實現(xiàn)高效和直觀的操作,。

明亮的 HMI 設(shè)備 – 始終是所有應(yīng)用的更佳設(shè)備（從標(biāo)準(zhǔn)型到極環(huán)境型）：
    • 可以擴展，以滿足所有性能級別的創(chuàng)新 HMI 設(shè)備的不同要求。
    • 在使用 HMI 設(shè)備的所有條件下,，均具有可靠性能 – 經(jīng)過認(rèn)證，適用于所有領(lǐng)域,。
    • 通過明亮且亮度可調(diào)寬屏、大可視角度顯示屏，提供持續(xù)的過程概覽

安全性與信息安全 – 容易滿足要求并為系統(tǒng)提供保護,，不會帶來有害影響：
     • 通過 Safety Integrated 功能，輕松保障人員,、機器和環(huán)境的安全。
     • 通過集成化信息安*方案 Security Integrated,，為解決方案提供全面保護。
     • 通信與組態(tài)可順利實現(xiàn)代次變更且具有開放性,，大限度提供了投資保護

集成診斷功能 – 不會在維護方面浪費時間，并且可顯著縮短停機時間：
     • 進(jìn)行可靠故障檢測,，并通過面向操作員的綜合報警系統(tǒng)獲取信息
     • 借助于集成的系統(tǒng)診斷功能，快速分析和定位錯誤（本地或遠(yuǎn)程）
     • 性自動備份所有數(shù)據(jù),，設(shè)備更換簡單，不會丟失數(shù)據(jù)
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 軟件
TIA 博途中的 SIMATIC WinCC 是集成工程組態(tài)平臺的一部分,，該平臺提供了一個用于對控制、可視化和驅(qū)動解決方案進(jìn)行編程與組態(tài)的統(tǒng)一組態(tài)環(huán)境,。

SIMATIC WinCC（TIA 博途）是繼 SIMATIC WinCC flexible 之后適用于所有 HMI 應(yīng)用的軟件。
使用該軟件,，可以組態(tài)幾乎全面 SIMATIC HMI 設(shè)備系列。功能涵蓋機器層的可視化任務(wù)以及基于 PC 的多用戶系統(tǒng)上的 SCADA 應(yīng)用,。

SIMATIC SCADA 系統(tǒng) – 樹立效率新標(biāo)竿
西門子 SCADA 系統(tǒng)樹立了工廠自動化以及基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用中的效率新標(biāo)竿
用于運行管理的 SIMATIC WinCC V7 以及用于高度定制應(yīng)用的 SIMATIC WinCC Open Architecture 均支持國際標(biāo)準(zhǔn)與平臺。

這樣就能方便地集成現(xiàn)有硬件,，并無縫集成到 IT 環(huán)境中。
移動式解決方案和創(chuàng)新的操作方式,，確保方便、快速獲取工廠信息,，符合廣泛的安全標(biāo)準(zhǔn),，可防止操作錯誤。西門子 SCADA 系統(tǒng)可在整個生命周期內(nèi)擴展,，因此可以隨時擴展現(xiàn)有工廠。這樣就確保了投資安全,。無論您采用的是單用戶系統(tǒng)、多用戶系統(tǒng),，還是廣泛分布的系統(tǒng)：西門子 SCADA 系統(tǒng)都可讓您實現(xiàn)機器設(shè)備,、生產(chǎn)線和整個工廠的可視化,，從而確保更高的透明度。從而挖掘優(yōu)化潛力,，更大限度縮短停產(chǎn)時間，加快產(chǎn)品上市,。

• 效率：
通過 SIMATIC SCADA 系統(tǒng)，可實現(xiàn)高效工程組態(tài),，以及高性能歸檔和高數(shù)據(jù)安全性，從而顯著提高生產(chǎn)率,。這些功能特性是高效運行管理和智能生產(chǎn)分析的基礎(chǔ)。

• 可擴展性：
西門子提供了可滿足日益增長的需求并能保證數(shù)據(jù)安全的固定式和移動式解決方案,。融入了西門子 15 年的工業(yè)領(lǐng)域 SCADA 專門知識。無論用戶的需求大小,，我們都可提供正確的解決方案。

• 創(chuàng)新性：
通過移動式 SCADA 解決方案,，可隨時隨地掌握更新信息– 包括采用現(xiàn)今的平板電腦和智能手機硬件。工業(yè)環(huán)境下的多點觸控手勢操作開辟了全新的*操作方式,。開放性：支持各種國際標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)內(nèi)部腳本和編程接口,，可方便地滿足各種特殊要求,。

• 開放性：
支持各種國際標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)內(nèi)部腳本和編程接口,，可方便地滿足各種特殊要求.
IMATIC HMI – 明亮而堅固的 HMI 設(shè)備
• HMI 設(shè)備
• SIMATIC HMI 按鍵面板 – 預(yù)組裝，即裝即用,，用于常規(guī)操作面板。
• SIMATIC HMI 精簡面板 – 用于簡易 HMI 應(yīng)用的入門級系列
• SIMATIC HMI 精智面板 – 具有高功能,，可滿足苛刻的 HMI 應(yīng)用要求。
• SIMATIC HMI 移動式面板 - 便攜式 HMI 設(shè)備,，適合在現(xiàn)場進(jìn)行移動式部署。

西門子的電機控制裝置,、軟起動器和電機起動器除具有控制功能外,，還能夠收集電能管理數(shù)據(jù),，并通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將數(shù)據(jù)提供給能源管理系統(tǒng)。一些設(shè)備還配有 PROFIenergy 行規(guī),，因此可極為方便地集成到此類項目中。SIRIUS 控制產(chǎn)品在能耗方面提供了所需的透明度,，無需測量技術(shù)上的附加開支

西門子S120電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3

直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j,，式中E為電樞反電動勢，K為常數(shù),，j為每極磁通,，Ua,、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻,，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,，但一般采用控制電樞電壓的方法,，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代,，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng),。

西門子直流伺服電機和西門子交流伺服電機的優(yōu)缺點

1、直流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制精確,，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡單,，使用方便,，價格便宜。

缺點：電刷換向,，速度限制，附加阻力,，產(chǎn)生磨損微粒（無塵易爆環(huán)境不宜）

2、交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

優(yōu)點：速度控制特性良好,，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩,，90%以上的高效率，發(fā)熱少,，高速控制,，高精確度位置控制（取決于編碼器精度）,，額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩,，慣量低，低噪音,，無電刷磨損，免維護（適用于無塵,、易爆環(huán)境）

缺點：控制較復(fù)雜,，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，需要更多的連線,。

西門子交流伺服電機和直流伺服電機的特點：

1、交流伺服電機

（1）籠型兩相交流伺服電機（細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子,、機械特性近似線性,、體積和勵磁電流小、小功率伺服,、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑）

（2）非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性,、體積和勵磁電流較大、小功率伺服,、低速運轉(zhuǎn)平滑）

（3）鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子,、機械特性近似線性,、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小,、運行平穩(wěn)）

（4）同步型永磁交流伺服電機（由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,，定子為3相或2相，磁性材料轉(zhuǎn)子,，必須配驅(qū)動器,；調(diào)速范圍寬,、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成，可連續(xù)堵轉(zhuǎn),，快速相應(yīng)性能好,，輸出功率大,，轉(zhuǎn)矩波動??；有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式，控制性能好,，為機電一體化產(chǎn)品）

（5）異步型三相交流伺服電機（轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似,，必須配驅(qū)動器,，采用矢量控制，擴大了恒功率調(diào)速范圍,，多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng)）

2,、直流伺服電機

（1）印制繞組直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，無齒槽效應(yīng),，無飽和效應(yīng)，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（2）線繞盤式直流伺服電機（盤形轉(zhuǎn)子,、定子軸向粘接柱狀磁鋼,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,，效率高,，輸出轉(zhuǎn)矩大）

（3）杯型電樞永磁直流電機（空心杯轉(zhuǎn)子,，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小，適用于增量運動伺服系統(tǒng)）

（4）無刷直流伺服電機（定子為多相繞組,，轉(zhuǎn)子為永磁式，帶轉(zhuǎn)子位置傳感器，無火花干擾,，壽命長，噪聲低）

3,、力矩電機

（1）直流力矩電機（扁平結(jié)構(gòu),，極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多,；輸出轉(zhuǎn)矩大，低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,，機械和調(diào)節(jié)特性好,，機電時間常數(shù)小）

（2）無刷直流力矩電機（與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似,，但為扁平狀,，極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多；輸出轉(zhuǎn)矩大,，機械和調(diào)節(jié)特性好，壽命長,，無火花,，噪聲低）

（3）籠型交流力矩電機（籠型轉(zhuǎn)子,，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，機電時間常數(shù)小,，可長期堵轉(zhuǎn)運行，機械特性較軟）

（4）實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機（鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子,，扁平結(jié)構(gòu)，極數(shù)槽數(shù)多,，可長期堵轉(zhuǎn)，運行平滑，機械特性較軟）

4,、步進(jìn)電機

（1）反應(yīng)式步進(jìn)電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,，定子上有控制繞組；步距角小,，啟動與運行頻率較高，步距角精度較低,，無自鎖力矩）

（2）永磁步進(jìn)電機（永磁式轉(zhuǎn)子,，徑向磁化極性,；步距角大，啟動與運行頻率低,，有保持轉(zhuǎn)矩,，消耗功率比反應(yīng)式小,，但須供正,、負(fù)脈沖電流）

（3）混合式步進(jìn)電機（永磁式轉(zhuǎn)子，軸向磁化極性,；步距角精度高，有保持轉(zhuǎn)矩,，輸入電流小，兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點）

5,、開關(guān)磁阻電機（定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成，都為凸極式,，與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)相似，帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,，轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),，調(diào)速范圍小，噪聲大,，機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū),、恒功率區(qū),、串勵特性區(qū)三部分組成）

客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和精確的運動控制序列,，而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,，可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率