西門子6SL3130-7TE23-6AA3

對于順序控制前面已介紹了使用步進指令或以轉(zhuǎn)換為中心的方法來編程,，這里主要介紹采用起保停電路編制梯形圖的方法 ,。該方法可以按照一定的規(guī)律實現(xiàn)順序控制，而且編制程序非常容易,。起保停電路僅僅使用與觸點與線圈有關的指令,，任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令,，因此它是適用于任意一種PLC的通用方法,。

首先根據(jù)生產(chǎn)工藝要求編制出順序功能圖，如某生產(chǎn)過程的順序功能圖如11-1所示,。

再根據(jù)順序功能圖編制梯形圖,。如圖11-2為圖11-1對應的梯形圖。使用起保停電路編制梯形圖的關鍵是找出啟動條件和停止條件,。如M0的啟動條件是PLC運行時,，M8002瞬間接通，使M0成為活動步,，或在運行中,，當M4為活動步時，如果X4動合觸點閉合,，則可轉(zhuǎn)換到M0,。M0的停止條件是M1成為活動步，因此用M1的動斷觸點接到M0的線圈回路中,。用M0的動合觸點實現(xiàn)自保持,。如M1的啟動條件是M0為活動步，且 X0動合觸點閉合,，則可轉(zhuǎn)換到M1,。M1的停止條件是M2成為活動步，因此用M2的動斷觸點接到M1的線圈回路中,。用M1的動合觸點自保持,。其它各步的轉(zhuǎn)換都是同樣的道理。

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ProfibusDP單主站系統(tǒng)

ProfibusDP允許構成單主站或多主站系統(tǒng),。多主站配置中,，主站與各自從站構成相互獨立的子系統(tǒng)，涉及令牌的傳遞。而作為現(xiàn)場級總線系統(tǒng),，很多情況下是以PLC作為調(diào)節(jié)器和主站構成的單主站系統(tǒng),，這個系統(tǒng)如果不是封閉的（不與外界交換數(shù)據(jù)而獨立運行），有可能通過ProfibusFMS或別的現(xiàn)場總線連接到車間單元級等更大規(guī)模的網(wǎng)絡,，除此之外極有可能是PLC通過串行RS232與上位PC機（監(jiān)控層）通信,，如圖1所示。

在大多數(shù)溫度控制,、配料等系統(tǒng)中,，傳感器的采樣速率一般＞10 ms，從站數(shù)目較少,，總線數(shù)據(jù)傳輸速度≤500 kb/s,，*可以用PC取代PLC作為調(diào)節(jié)器和主站，PC與ProfibusDP之間使用低成本的RS232/RS485轉(zhuǎn)換器連接,，以節(jié)省昂貴的PLC,，如圖2所示。在軟件上,，由于單主站系統(tǒng)不涉及令牌傳遞,，可容易地在PC上編寫兼容ProfibusDP協(xié)議的單主站程序。

四,、軟件實現(xiàn)

1,、ProfibusDP單主站協(xié)議

主站讀命令： $①①R②13

從站回應數(shù)據(jù)格式：=③③③13

主站寫命令： $①①W②③③③13

從站確認格式： 6

13是回車鍵的ASCII碼，6是ACK的ASCII碼,，$,，R，W分別代表相應ASCII碼,，①①是代表地址的2個ASCII碼,，②是代表變量號的一個ASCII碼，③③③是代表數(shù)據(jù)的3個ASCII碼,。

RS232只使用了TXD,，RXD和GROUND三根信號線。每幀8個數(shù)據(jù)位,，偶校驗,，1個結束位。數(shù)據(jù)傳輸速率9600 b/s,。

2,、作為下位機查詢、設置各從站

程序框圖如圖3所示,。

具體C語言程序程序?qū)崿F(xiàn)如下：

3,、作為調(diào)節(jié)器控制一個從站PID輸出

該部分程序框圖如圖4所示,，具體程序略。

作為過程監(jiān)控層,，也可使用循環(huán)輪詢各從站,，PID程序僅作為對其中一個從站的處理。軟件當然也可使用Simatic WinCC組態(tài),、VC++6.0等編寫圖形界面PC應用程序,，達到監(jiān)控和控制雙重功能