應(yīng)用*的是,，按規(guī)律哈默納科行星減速機(jī)CSF-8-100-2XH-F的變形形狀，按兩集中力和四集中力作用下發(fā)生變形的圓環(huán)形狀,，以及波發(fā)生器長(zhǎng)軸按國(guó)弧的變形形狀.期柔性環(huán)的變形形狀是采用雙滾輪的波發(fā)生器來實(shí)現(xiàn)的或者是由圓盤波發(fā)生器時(shí)的雙滾輪實(shí)現(xiàn)的,。任何一種變形形狀都能在凸輪波發(fā)生器時(shí)得到。波發(fā)生器凸輪按所取的柔輪變形形狀設(shè)計(jì),。為了減小凸輪和柔輪之間的摩擦,，配置有滾動(dòng)體(柔性軸承)。凸輪波發(fā)生器可比其他型式的波發(fā)生器更好地保持所給定的變形形狀,，因而是,。兩集中力給出了的變形形狀。

柔性圓筒的第1和2種結(jié)構(gòu)型式加以比較,，根據(jù)與軸,、箱體或機(jī)構(gòu)其他零件聯(lián)接的可能性，可以看出:結(jié)構(gòu)形式2較為通用.哈默納科行星減速機(jī)CSF-8-100-2XH-F柔輪的毛坯可采用圓管,。這種結(jié)構(gòu)型式應(yīng)用很廣,。當(dāng)金屬毛坯可以用塑性變形的方法獲得時(shí)(沖壓、軋制等)，結(jié)構(gòu)型式1應(yīng)用于成批生產(chǎn)是合理的,。如果用塑性變形的方法制造毛坯困難,，則采用焊接方案a或b。在單件生產(chǎn)中,，結(jié)構(gòu)型式1的柔輪毛坯可用車削的方法獲得,。但必須考慮到這時(shí)強(qiáng)度要降低。對(duì)塑料柔輪而言,，用鑄的方法獲得毛坯是合理的,。

現(xiàn)今的諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，除了凸輪波發(fā)生器外,，圓盤波發(fā)生器獲得了足夠廣泛的應(yīng)用,。把圓盤波發(fā)生器與凸輪波發(fā)生器相比較，可以得出如下的看法：由于沒有柔性軸承和某種廓線的凸輪,，因此使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,。這主要在單件生產(chǎn)和小批生產(chǎn)中有意義,。