要使有刷直流電動機(jī)哈默納科行星減速機(jī)FHA-25C-100-E250-C反轉(zhuǎn),，僅需反一下電動機(jī)端電壓的極性即可,。但是對采用晶體管等半導(dǎo)體元件的無刷電動機(jī)而言，便不可以操作,，因為半導(dǎo)體元件是單向性的開關(guān),。

無刷直流電動機(jī)中最規(guī)格化的形式是具備三相繞組并與三相橋式電路連接運行。所謂三相橋式電路與稱為三相逆變電路是一樣的,，共由六個主三極晶體管和六個二級管所組成,。這種電路的特點是，由于流入電動機(jī)繞組中的電流是交替的,。因此能力的轉(zhuǎn)換效率比較高,，把無刷直流電動機(jī)與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)直流電動機(jī)進(jìn)行比較時，是以三相全波型式為代表,。

有刷直流電動機(jī)的前提是具有哈默納科行星減速機(jī)FHA-25C-100-E250-C電刷可整流子,，這既是其特長又形成了它的*的技術(shù)發(fā)展。另一方面,，無刷直流電動機(jī)也是依靠隨后的研究和日積月累的改善才演變成現(xiàn)在的形式,。另外，若是從現(xiàn)代技術(shù)觀點二者做一比較,。與其說明共同之點,，倒不如弄清楚兩者不同之處，這對于選用 或者進(jìn)行技術(shù)改進(jìn)均是有益的,。

當(dāng)對電氣式電動機(jī)做技術(shù)上評論時,，切不可疏忽關(guān)于線圈與換流之間關(guān)系的認(rèn)知。即電動機(jī)內(nèi)必有繞組,，而其中必然有交變電流通過,，這是原則。其中就換流而言,，就是把輸入的直流電變換成交流電并準(zhǔn)確的分配給各繞組,，因此在直流電動機(jī)類別中歷來是可以將換流稱為整流的。因而,，傳統(tǒng)式有刷直流電動機(jī)是采用電刷和整流子進(jìn)行換流,，而無刷直流電機(jī)則借助晶體管類半導(dǎo)體進(jìn)行換流。