1.減速比高

單級(jí)同軸可獲得1/30~1/320的高減速比,。結(jié)構(gòu),、構(gòu)造簡(jiǎn)單，卻能實(shí)現(xiàn)高減速比裝置,。

2.齒隙小

Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合,，齒隙極小，該特長(zhǎng)對(duì)于控制器領(lǐng)域而言是*的要素,。

3.精度高

多齒同時(shí)嚙合,，并且有兩個(gè)180度對(duì)稱(chēng)的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對(duì)旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到*的水準(zhǔn),。

4.零部件少、安裝簡(jiǎn)便

三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比,，而且它們都在同軸上,，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷,。

5.體積小,、重量輕

與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3,，重量為1/2,，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化,。

6.轉(zhuǎn)矩容量高

柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼,。與普通的傳動(dòng)裝置不同，同時(shí)嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%,，而且是面接觸,，因此使得每個(gè)齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7.效率高

輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小,，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失,，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率,，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化,。

8.噪音小

輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動(dòng)力量平衡,，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜,，且振動(dòng)極小。

基本特點(diǎn)