PVS-1B-16N2-12日本不二越NACHI柱塞泵直動(dòng)型溢流閥,，這樣所述各個(gè)液壓器可以通過驅(qū)使液壓桿移動(dòng)從而推動(dòng)各個(gè)抓取桿繞凹口內(nèi)兩側(cè)的轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取桿的下端相互靠攏可以形成抓取效果,，并且固定軸可以在連接孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng),，所以之間的連接屬于活動(dòng)連接，因?yàn)橐簤簵U端部驅(qū)使抓取桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連接部會(huì)發(fā)生相對(duì)位移,，而固定軸與連接孔之間為活動(dòng)連接則可以很好解決此問題,，所述各個(gè)液壓器上液壓缸的尾部連接有液壓油管，所

PVS-1B-16N2-12日本不二越NACHI柱塞泵直動(dòng)型溢流閥,，這樣所述各個(gè)液壓器可以通過驅(qū)使液壓桿移動(dòng)從而推動(dòng)各個(gè)抓取桿繞凹口內(nèi)兩側(cè)的轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動(dòng),，抓取桿的下端相互靠攏可以形成抓取效果，并且固定軸可以在連接孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng),，所以之間的連接屬于活動(dòng)連接,，因?yàn)橐簤簵U端部驅(qū)使抓取桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)連接部會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，而固定軸與連接孔之間為活動(dòng)連接則可以很好解決此問題,，所述各個(gè)液壓器上液壓缸的尾部連接有液壓油管,，所述液壓油管為各個(gè)液壓器提供液壓力，本實(shí)用新型優(yōu)勢(shì)是液壓器通過液壓力驅(qū)使抓取桿抓取物件可以掌握抓取的力度,，適用于抓取易碎件,，并且各個(gè)液壓器通過不同的液壓油管提供液壓力，可以分別控制不同抓取桿的抓取力度,，具有更好的操作靈活性,。

進(jìn)一步的，所述抓取桿下端內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有多道凹痕,，可以增加抓取桿抓取物件時(shí)與物件之間的摩擦力,，減少掉落的概率。進(jìn)一步的,，所述操作桿內(nèi)部設(shè)置有空腔,，所述液壓油管設(shè)置在所述操作桿內(nèi)部的空腔內(nèi)，所述液壓油管尾端穿過所述空腔連接在各個(gè)液壓器上,，從而避免液壓油管散布在操作桿的外側(cè),，提高結(jié)構(gòu)的整潔性，減少使用過程的干擾,。

PVS-0B-16N3-30,，PVS-1B-16N3-12，PVS-2B-16N3-20,，PVS-0B-22N0-30,，PVS-1B-22N0-12，PVS-2B-22N0-20,，PVS-0B-22N1-30,，PVS-1B-22N1-12，PVS-2B-22N1-20,，PVS-0B-22N2-30,，PVS-1B-22N2-12，PVS-2B-22N2-20,，PVS-0B-22N3-30,，PVS-1B-22N3-12，PVS-2B-22N3-20,，

PVS-1B-16N2-12日本不二越NACHI柱塞泵直動(dòng)型溢流閥,，附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例處于張開狀態(tài)的側(cè)視截面結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例處于關(guān)合狀態(tài)的側(cè)視截面結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3為本實(shí)用新型固定盤處的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了使實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段,、創(chuàng)造特征,、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式,，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型,。

一種液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，如圖1所示,，包括操作桿1,，固定盤2，抓取桿3,，液壓器4,，所述固定盤2上表面中心固定連接在所述操作桿1的下端，所述固定盤2外邊緣均勻分部設(shè)置有多個(gè)凹口21,，如圖3固定盤2的俯視圖所示,，所述分部在固定盤2外邊緣的各個(gè)凹口21的內(nèi)兩側(cè)邊上設(shè)置有轉(zhuǎn)孔22，所述抓取桿3的數(shù)量與所述固定盤2外邊緣分部的凹口21的數(shù)量相同,，所述抓取桿3上靠近上端位置兩側(cè)設(shè)置有與凹口21內(nèi)兩側(cè)上的轉(zhuǎn)孔22相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸31,，所述各個(gè)抓取桿3上的轉(zhuǎn)軸31插入在各個(gè)凹口21內(nèi)兩側(cè)的轉(zhuǎn)孔22內(nèi)，所述各個(gè)抓取桿3可以繞各個(gè)凹口21內(nèi)兩側(cè)上的轉(zhuǎn)孔22轉(zhuǎn)動(dòng),，所述液壓器4的數(shù)量與所述抓取桿3的數(shù)量相同,，所述液壓器4設(shè)置在所述固定盤2的上表面，所述液壓器4包括液壓缸41與液壓桿42,，所述各個(gè)液壓器4上液壓桿42的端部連接在各個(gè)抓取桿3的上端部,，所述抓取桿3的上端靠近液壓器4的一側(cè)設(shè)置有凸耳32,，所述凸耳32上設(shè)置有連接孔321，

PVS-2A-22P2-20,，PVS-0A-22P3-30,，PVS-1A-22P3-12，PVS-2A-22P3-20,，PVS-0A-8N0-30,，PVS-1A-8N0-12，PVS-2A-8N0-20,，PVS-0A-8N1-30,，PVS-1A-8N1-12，PVS-2A-8N1-20,，PVS-0A-8N2-30,，PVS-1A-8N2-12，PVS-2A-8N2-20,，PVS-0A-8N3-30,，PVS-1A-8N3-12，PVS-2A-8N3-20,，PVS-0A-16N0-30,，PVS-1A-16N0-12，PVS-2A-16N0-20,，PVS-0A-16N1-30,，