PVS-0B-16N2-30日本不二越NACHI柱塞泵可調(diào)壓力開(kāi)關(guān)，機(jī)械手主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中,，現(xiàn)階段還停留在生產(chǎn)加工應(yīng)用中，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,，可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上的不同也具有各自的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)不同的需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械手,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金,、

PVS-0B-16N2-30日本不二越NACHI柱塞泵可調(diào)壓力開(kāi)關(guān),，機(jī)械手主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人中，現(xiàn)階段還停留在生產(chǎn)加工應(yīng)用中，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,，可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上的不同也具有各自的優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)不同的需求設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)械手,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金、電子,、輕工和原子能等部門(mén),。

機(jī)械手與人類(lèi)的手臂大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手可以重復(fù)的做同一動(dòng)作,，在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累,，機(jī)械手的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境適應(yīng)性使用能夠完成各類(lèi)作業(yè)任務(wù),，其也是工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支,，相比于人手工操作，機(jī)械手的靈活性依然*,，要提高機(jī)械手的抓取速度需要對(duì)伺服系統(tǒng)提出很高的要求,，尤其是設(shè)計(jì)越復(fù)雜的機(jī)械手往往操作效率越低，本實(shí)用新型提供一種液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,，針對(duì)抓取的力度及靈活性進(jìn)行設(shè)計(jì),，可以對(duì)加工構(gòu)件的抓取力度進(jìn)行精準(zhǔn)控制，具有更好的操作靈活性,，且通過(guò)液壓提供動(dòng)力可以提供較高的抓取力度,。

PVS-2A-16P1-20，PVS-0A-16P2-30,，PVS-1A-16P2-12,，PVS-2A-16P2-20，PVS-0A-16P3-30,，PVS-1A-16P3-12,，PVS-2A-16P3-20，PVS-0A-22P0-30,，PVS-1A-22P0-12,，PVS-2A-22P0-20，PVS-0A-22P1-30,，PVS-1A-22P1-12,，PVS-2A-22P1-20,，PVS-0A-22P2-30，PVS-1A-22P2-12,，

PVS-0B-16N2-30日本不二越NACHI柱塞泵可調(diào)壓力開(kāi)關(guān),，技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是提供一種液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，可以提供較高的抓取力度,，同時(shí)兼顧抓取的靈活性,，操作便捷性，對(duì)各個(gè)爪件進(jìn)行精準(zhǔn)控制,。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，包括操作桿,，固定盤(pán),，抓取桿，液壓器,，所述固定盤(pán)上表面中心固定連接在所述操作桿的下端,，所述固定盤(pán)外邊緣均勻分部設(shè)置有多個(gè)凹口，所述分部在固定盤(pán)外邊緣的各個(gè)凹口的內(nèi)兩側(cè)邊上設(shè)置有轉(zhuǎn)孔,，所述抓取桿的數(shù)量與所述固定盤(pán)外邊緣分部的凹口的數(shù)量相同,，所述抓取桿上靠近上端位置兩側(cè)設(shè)置有與凹口內(nèi)兩側(cè)上的轉(zhuǎn)孔相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸，所述各個(gè)抓取桿上的轉(zhuǎn)軸插入在各個(gè)凹口內(nèi)兩側(cè)的轉(zhuǎn)孔內(nèi),，所述各個(gè)抓取桿可以繞各個(gè)凹口內(nèi)兩側(cè)上的轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動(dòng),，所述液壓器的數(shù)量與所述抓取桿的數(shù)量相同，所述液壓器設(shè)置在所述固定盤(pán)的上表面,，所述液壓器包括液壓缸與液壓桿,，所述各個(gè)液壓器上液壓桿的端部連接在各個(gè)抓取桿的上端部，所述抓取桿的上端靠近液壓器的一側(cè)設(shè)置有凸耳,，所述凸耳上設(shè)置有連接孔,，所述液壓桿的端部通過(guò)固定軸連接在所述凸耳上的連接孔上從而與抓取桿相連接，所述凸耳上的連接孔為長(zhǎng)條形,，所述液壓桿端部的固定軸可以在連接孔內(nèi)相對(duì)滑動(dòng),，從而液壓桿與抓取桿形成一種活動(dòng)連接形式，

PVS-0B-8P0-30,，PVS-1B-8P0-12,，PVS-2B-8P0-20，PVS-0B-8P1-30,，PVS-1B-8P1-12,，PVS-2B-8P1-20，PVS-0B-8P2-30,，PVS-1B-8P2-12,，PVS-2B-8P2-20,，PVS-0B-8P3-30，PVS-1B-8P3-12,，PVS-2B-8P3-20,，PVS-0B-16P0-30,，PVS-1B-16P0-12,，PVS-2B-16P0-20，PVS-0B-16P1-30,，PVS-1B-16P1-12,，