PVS-2B-16N1-20日本不二越NACHI柱塞泵E系列升降組，下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述,。參見圖1,、2所示，一種液壓式機(jī)械手拔粧夾緊裝置,，包括:機(jī)械手夾緊裝置I,，具有一鉗臂13，實現(xiàn)對夾緊裝置14內(nèi)的地粧實施抱緊或松開;激振裝置2,，與機(jī)械手夾緊裝置I連接,，激振裝置2具有激振器21，對埋在地下的地粧進(jìn)行拉拔使其產(chǎn)生松動;液壓升降裝置3,，與機(jī)械手夾緊裝置I連接,，促使鉗臂13張開與閉合達(dá)到夾緊或松開地粧的效果。
下面分別詳細(xì)講述本實用新型涉及的機(jī)械手夾緊裝置1,、激振裝置2和液壓升降裝置3,。
液壓升降裝置3主要包括具有升降作用的活塞桿31,，活塞桿31的輸出端與連接架4通過螺釘連接緊固。為了達(dá)到更好的連接效果,，可在連接架4上端的連接板41的內(nèi),、外兩側(cè)均通過螺釘加以緊固。

PVS-2B-8N3-20,，PVS-0B-16N0-30,，PVS-1B-16N0-12，PVS-2B-16N0-20,，PVS-0B-16N1-30,，PVS-1B-16N1-12，PVS-2B-16N1-20,，PVS-0B-16N2-30,，PVS-1B-16N2-12，PVS-2B-16N2-20,，PVS-0B-16N3-30,，PVS-1B-16N3-12，PVS-2B-16N3-20,，PVS-0B-22N0-30,，PVS-1B-22N0-12，PVS-2B-22N0-20,，PVS-0B-22N1-30,，PVS-1B-22N1-12，PVS-2B-22N1-20,，PVS-0B-22N2-30,，

PVS-2B-16N1-20日本不二越NACHI柱塞泵E系列升降組，上述的液壓升降裝置3,，本實施例采用了液壓油缸,，其具體結(jié)構(gòu)，為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠獲得的,，這里不做具體的詳細(xì)描述,。參見圖10所示，所述連接架4是由上,、下兩塊連接板41以及連接所述兩塊連接板41的圓柱狀連接桿42構(gòu)成，上連接板連接活塞桿31的輸出端,，下連接板連接機(jī)械手夾緊裝置I內(nèi)的升降桿15,。上、下連接板的形狀可為橢圓形,、方形或者長方形中的一種,。
激振裝置2,，其主要包括一激振器21，同時還包括激振器夾板22與掛板23,，激振器夾板22緊貼在激振器21的兩側(cè),，設(shè)置激振器夾板22的目的是為了方便與外部器件連接，比如提供動力的

PVS-1B-22N2-12,，PVS-2B-22N2-20,，PVS-0B-22N3-30，PVS-1B-22N3-12,，PVS-2B-22N3-20,，PVS-0A-8P0-30，PVS-1A-8P0-12,，PVS-2A-8P0-20,，PVS-0A-8P1-30，PVS-1A-8P1-12,，PVS-2A-8P1-20,，PVS-0A-8P2-30，PVS-1A-8P2-12,，PVS-2A-8P2-20,，PVS-0A-8P3-30，PVS-1A-8P3-12,，PVS-2A-8P3-20,，PVS-0A-16P0-30，PVS-1A-16P0-12,，PVS-2A-16P0-20,，PVS-0A-16P1-30，PVS-1A-16P1-12,，