PVS-1B-16N1-12日本不二越NACHI柱塞泵辦事處地址,，進一步的,，所述機械手夾緊裝置包括機械手底座、連接套,、鉗臂,、夾緊裝置和升降桿，所述機械手底座與連接套連接為一體,，所述連接套上安裝有對應設置的可以轉動的一組鉗臂,，該鉗臂具有一短臂和一長臂，所述短臂插接到安裝在連接套內部的升降桿上留置的安裝槽內后通過銷軸連接為一體,，所述長臂通過銷軸與夾緊裝置活動連接,。
進一步的,，所述夾緊裝置包括一內夾緊圈和一外夾緊圈，所述內,、外夾緊圈通過楔形嵌套的方式組合在一起通過緊固件緊固,。進一步的，所述激振裝置包括有L形的掛板和激振器,，所述激振器用于提升并拉拔地粧,，所述L形的掛板與機械手底座緊固。進一步的,，所述液壓升降裝置包括具有升降作用的活塞桿,，所述活塞桿連接有連接架，該連接架與所述升降桿緊固連接,。進一步的,，所述連接架包括上、下連接板和連接上,、下連接板的一對圓柱狀連接桿,，所述升降桿伸入到下連接板內緊固。本實用新型還提供了一種安裝了液壓式機械手拔粧夾緊裝置的拔粧機,。

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PVS-1B-16N1-12日本不二越NACHI柱塞泵辦事處地址,，本實用新型的有益效果:本實用新型液壓式機械手拔粧夾緊裝置和拔粧機利用液壓升降裝置可以方便的打開或閉合鉗臂，從而使夾緊裝置完好緊貼的附著在地粧表面,，因此,，地粧表面不會出現(xiàn)夾痕或夾扁的狀況;本實用新型中激振裝置利用直頂強拔原理，將打入地面的地粧產(chǎn)生松動，還可保證粧體完好;該拔粧裝置不受地理位置的限制,，可將打入平面,、坡面中的土粧、鋼粧,、混凝土等粧體拔出,；而且本實用新型的液壓式機械手拔粧夾緊裝置與拔粧機可以利用原有粧體，節(jié)約了投資,。
圖1為本實用新型液壓式機械手拔粧夾緊裝置的結構示意圖,；圖2為圖1所示結構的左視圖；圖3為圖1中涉及的機械手夾緊裝置中機械手底座與連接套的結構示意圖,；圖4為圖3所示結構的左視圖,；圖5為圖1中涉及的機械手夾緊裝置中鉗臂的結構示意圖；圖6為圖1中涉及的機械手夾緊裝置中升降桿的結構示意圖,；圖7為圖6所示結構的俯視圖,；圖8為圖1中涉及的械手夾緊裝置中夾緊裝置的結構示意圖；
圖9為圖6所示結構的俯視圖,；圖10為圖1中涉及的連接架中的上連接板的結構示意圖。

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