工作原理

軸配流(油)擺線液壓馬達(dá)的工作原理軸配油擺線液壓馬達(dá)是一種利用與行星減速器類似的原理(少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達(dá)，簡稱擺線馬達(dá),。日本NACHI不二越變量柱塞泵PVS-0B-8N1-30日本NACHI不二越液壓機(jī)械及部件,，VDS系列的葉片泵。VDS系列的葉片泵具有降低動(dòng)力損失的高效運(yùn)行,，噪音低,，外形小，結(jié)構(gòu)簡單,，操作簡便,，快速的特性和敏銳的響應(yīng)性，效果高,，壽命長,，結(jié)構(gòu)牢固等特點(diǎn)

如圖1與圖2所示,，轉(zhuǎn)子與定子是一對擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有么Z1（Z1=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線等距線齒形,，定子具有Z2=Z1十1個(gè)圓弧針齒齒形,，轉(zhuǎn)子和定子形成么Z2個(gè)封何齒間各各積，圖中Z2=7,，則有1,、2、3,、4,、5、6,、7七個(gè)封閉齒間容積,。中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū),。定子固定不動(dòng),，其齒圈中心為o2.轉(zhuǎn)子的中心為o1。轉(zhuǎn)子在壓力油產(chǎn)生的液壓力矩的作用下以偏b距e為半徑繞定子中心o2作行星運(yùn)動(dòng),，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心o1作低速自轉(zhuǎn)的同時(shí),，另一方面其中心o1又繞定子中心o2作高速反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動(dòng)時(shí),，其進(jìn)回油腔不斷地改變,，但始終以連心線 o1 o2為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油,，容腔容積逐漸增大另一邊排油，容積逐漸縮小,，將油液擠出,，通過配流軸(輸出軸)，再經(jīng)液壓馬達(dá)出油口排往油箱,。

由于定子固定不動(dòng),，配流軸與輸出軸為一體，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng),，轉(zhuǎn)子在壓力油[如圖(a)為7,、6、5腔為壓力油]的作用下,，產(chǎn)生力知以偏心距,。為半徑繞定子中心O，作行星運(yùn)動(dòng),。這樣轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn),，公轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)子中心O1圍繞定子中心O2旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過波形花鍵聯(lián)軸器傳給輸出軸。輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，其外周的縱向槽(見圖5-72）相對于殼體里的配流孔的位置發(fā)生變化,，使齒間容積適時(shí)地從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)而實(shí)現(xiàn)配流，所以輸出軸又為配種軸,，這樣使轉(zhuǎn)子得以連續(xù)回轉(zhuǎn),。

從圖1的轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)過程中油腔變化的情況可以看出，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)方向與高壓油腔的周轉(zhuǎn)方向相反,。當(dāng)轉(zhuǎn)子從圖(a)零位自轉(zhuǎn)1/6周轉(zhuǎn)到圖(f）時(shí),，轉(zhuǎn)子的中心O1繞定子的中心O2以c為偏心距旋轉(zhuǎn)了一周，于是高壓油腔相應(yīng)地變化了一周,。因而如果轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,，油腔的變化將是6周，排量為6×7=42個(gè)齒間容積,。由此可見這相當(dāng)于在由轉(zhuǎn)子軸直接輸出的馬達(dá)后面接了一個(gè)傳動(dòng)比為6：1的減速器,，使輸出力矩放大6倍，所以擺線液壓馬達(dá)的力矩對質(zhì)量比值較大,。另外,，輸出軸每轉(zhuǎn)一周，有42個(gè)齒間容積依次工作,，所以能夠得到平穩(wěn)的低速旋轉(zhuǎn),。如果Z=8，則Z=8+1=9,。當(dāng)8個(gè)齒的轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)一圈時(shí),，9個(gè)容腔的容積各變化一次(高壓一低壓)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈時(shí),，要公轉(zhuǎn)8圈,，即可產(chǎn)生8×9=72次容腔容積變化。所以,，擺線馬達(dá)體積雖小卻具有多作用式的大排量,，既放大了力矩，又起到減*果(6：或8：1),，因而為低速中,、大扭矩馬達(dá)。同時(shí)因?yàn)樾D(zhuǎn)零件小,，所以慣性小,，使馬達(dá)的啟動(dòng)、換向及調(diào)速等均較為靈敏；單位功率的質(zhì)量約為0.5kg/kW,，單位功率的體積約為332cm?/kW,，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他類型的液壓馬達(dá)的同一指標(biāo)。但擺線馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)沒有間隙補(bǔ)償,，轉(zhuǎn)子和定子以線接觸進(jìn)行密封,，且整臺液壓馬達(dá)中的密封線較長，因而引起內(nèi)漏,，效率有待提高,。日本NACHI不二越變量柱塞泵PVS-0B-8N1-30日本NACHI不二越液壓機(jī)械及部件，VDS系列的葉片泵,。VDS系列的葉片泵具有降低動(dòng)力損失的高效運(yùn)行,，噪音低，外形小,，結(jié)構(gòu)簡單,，操作簡便，快速的特性和敏銳的響應(yīng)性,，效果高,，壽命長，結(jié)構(gòu)牢固等特點(diǎn)