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光柵尺,，也稱(chēng)為光柵尺位移傳感器或光柵尺傳感器，是通過(guò)利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置,。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,，可用作直線(xiàn)位移或者角位移的檢測(cè),。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大,，檢測(cè)精度高,，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),，來(lái)觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺工作原理以透射光柵為例,，當(dāng)指示光柵上的線(xiàn)紋和標(biāo)尺光柵上的線(xiàn)紋之間形成一個(gè)小角度θ,，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下,，位于幾乎垂直的
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PLC在工業(yè)控制中的哪些方面有著重要應(yīng)用
（文章來(lái)源：容濟(jì)點(diǎn)火器）PLC全名是可編程邏輯控制器的英文簡(jiǎn)稱(chēng),，在中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)簡(jiǎn)稱(chēng)為“可程器”，根據(jù)名稱(chēng)它的作用主要是用來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)上的邏輯控制,。早期自動(dòng)化分為工業(yè)電氣自動(dòng)化,，自動(dòng)控制自動(dòng)化和生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，只有工業(yè)自動(dòng)化這么課要修學(xué)PLC這么課程,，可見(jiàn)PLC側(cè)重應(yīng)用于電氣控制類(lèi)系統(tǒng),。早些時(shí)候，沒(méi)有PLC或者PLC價(jià)格比較昂貴的時(shí)候,，邏輯控制基本上是使用繼電器和接觸器來(lái)完成的,。繼電器或者接觸器就是一個(gè)線(xiàn)圈加幾路常開(kāi)或者常閉觸點(diǎn)，利用線(xiàn)圈和觸點(diǎn)之間的自保和互鎖來(lái)組合各種復(fù)雜的工業(yè)控制邏輯,，比如機(jī)床控 -
PLC是怎么控制伺服電機(jī)的,？在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途,，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō),，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服,，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制,。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn),，用伺服電機(jī)做速度控制,，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器,，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn),，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定,。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)
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步進(jìn)電機(jī)控制器與伺服電機(jī)控制器的區(qū)別
要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對(duì)每一個(gè)對(duì)象都要深入了解一下,。首先了解一下工作原理,，步進(jìn)電機(jī)的工作原理是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步-一步運(yùn)行的,。可以通過(guò)控制發(fā)出脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到控制位移的目的,；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。而伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),，同時(shí)電機(jī)自帶 -
交流伺服電機(jī)控制方式交流伺服電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,，在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng),。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下,，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn),。因此,，交流伺服電機(jī)使用的過(guò)程中，做好控制工作很重要,。那么交流伺服電機(jī)有哪三種控制方式呢,？交流伺服電機(jī)的三種控制方式：1.幅相控制方式對(duì)幅值和相位都進(jìn)行控制，通過(guò)改變控制電壓的幅值及控制電壓與勵(lì)磁電壓相位差控制伺服電
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伺服電機(jī)接線(xiàn)相序錯(cuò)了會(huì)怎么樣
伺服電機(jī)相序接錯(cuò)的反應(yīng)伺服電機(jī)的三根動(dòng)力線(xiàn)如果接錯(cuò),，在靜止?fàn)顟B(tài)下可能沒(méi)有報(bào)警,。但是一旦手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī)，電機(jī)就會(huì)或者猛地躥動(dòng)-下,，或者開(kāi)始抖動(dòng),，如速度加的過(guò)高時(shí)會(huì)跳動(dòng)，系統(tǒng)出現(xiàn)輪廓誤差等報(bào)警,。在電機(jī)測(cè)試時(shí),，不要放在桌子上，-般放在地面比較保險(xiǎn),，開(kāi)機(jī)時(shí)速度不要調(diào)的太高,，低速的話(huà)，電機(jī)-般只是抖動(dòng)。這樣就知電機(jī)線(xiàn)接錯(cuò)了,，換相試試,。在有的驅(qū)動(dòng)有電位器調(diào)節(jié)的，參數(shù)不對(duì)也可能會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題,，那只有調(diào)節(jié)電位器參數(shù)來(lái)修正參數(shù),。電機(jī)處于靜止時(shí)，以安全的方式扳動(dòng)一下電機(jī)軸,，正常的情況下,，手會(huì)感受到電機(jī)的靜 -
什么是脈沖編碼器脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測(cè)元件，編碼盤(pán)直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,，以測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,，其輸出信號(hào)為電脈沖。根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式,，可分為接觸式,、光電式、電磁式三種,。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，可分為增量式、式以及混合式三種,。脈沖編碼器優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是無(wú)摩擦和磨損,，驅(qū)動(dòng)力矩小，響應(yīng)速度快,。缺點(diǎn)是抗污染能力差,，容易損壞。脈沖編碼器的作用脈沖編碼器可以說(shuō)是一種角位移傳感器,，同時(shí)也作為速度檢測(cè)裝置用于速度檢測(cè),，它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖。脈沖編碼器可以分為光電式,、接觸
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值編碼器的原理值編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn),、8線(xiàn),、16線(xiàn)編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱(chēng)為n位編碼器,。值編碼器通過(guò)一個(gè)帶若干透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)，通過(guò)光接收器來(lái)采集通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的間斷光束,，將光脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成為電脈沖信號(hào)后,，再由電子輸出電路進(jìn)行處理，并將電脈沖信號(hào)發(fā)送出去,。式編碼器的特點(diǎn)1,、無(wú)需記憶、無(wú)需找參考點(diǎn),，具有斷電記憶功能2,、多種通信協(xié)議3、快速啟動(dòng)速度,、
