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主軸編碼器工作原理主軸編碼器的原理如下;如下圖,，在漏光盤(pán)上，沿圓周刻有兩圈條紋,，外圈為圓周等分線條,，例如：1024條，作為發(fā)送脈沖用,，內(nèi)圈僅1條,。在光欄上，刻有透光條紋A,、B,、C，A與B之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤(pán)上任一條紋重合時(shí),，條紋B應(yīng)與漏光盤(pán)上另一條紋的重合度錯(cuò)位1/4周期,。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)成一條輸出通道,。光源發(fā)光→經(jīng)過(guò)聚光鏡聚光后成為平行光線-→漏光盤(pán)與主軸同步旋轉(zhuǎn)一漏光盤(pán)上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位一光敏接收信號(hào)并通過(guò)計(jì)數(shù)裝置計(jì)數(shù)→反映主軸轉(zhuǎn)速
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式編碼器工作原理（1）式旋轉(zhuǎn)光電編碼器如圖4-13所示，編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的*性,，它無(wú)須記憶,，無(wú)須找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高，目前已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制中,。（2）編碼器的光碼盤(pán)上有許多道刻線，各刻線依次以二線,、四線,、八線,、十六線……編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從20～2n-1的*的二進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱(chēng)為n位
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增量式編碼器工作原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)兩個(gè)光敏接收管來(lái)轉(zhuǎn)化角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到角度碼盤(pán)角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）,。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示,。圖中A、B兩點(diǎn)的間距為S2,，分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)光敏接收管,，角度碼盤(pán)的光柵間距分別為S0和S1。當(dāng)角度碼盤(pán)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值相同,，同理，當(dāng)角度碼盤(pán)變速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)際圖的S0：S1：S2比值仍相同,。通過(guò)輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序
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編碼器脈沖怎么計(jì)算由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C、D,，每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，
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脈沖編碼器的原理當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，光線透過(guò)兩個(gè)光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋,。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào),，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B,，如下圖所示,。A和B信號(hào)相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波,。通過(guò)兩個(gè)光柵的信號(hào),，還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱(chēng)為Z相脈沖,，該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的,。Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器,，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速,。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。脈沖編碼器
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測(cè)速編碼器工作原理測(cè)速編碼器一般與軸相聯(lián),，測(cè)速編碼器的脈沖量是固定的,，在軸旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，測(cè)速編碼器就會(huì)輸出脈沖,，PLC或計(jì)數(shù)器收到脈沖,，根據(jù)軸轉(zhuǎn)的速度不同時(shí)，在單位時(shí)間內(nèi)收到的脈沖總量是不一樣的,，速度就表現(xiàn)在這里了，根據(jù)脈沖量與實(shí)際轉(zhuǎn)的長(zhǎng)度就可以算了真實(shí)的速度米/分鐘,。電機(jī)的速度檢測(cè)在電機(jī)控制中是十分重要的,，特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用場(chǎng)合，如位置伺服系統(tǒng),。電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置檢測(cè)通常有：微電機(jī)解算元件,，光電元件，磁敏元件，電磁感應(yīng)元件等,。這些位置檢測(cè)傳感器或者與電機(jī)的非負(fù)載端
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主軸編碼器的安裝因?yàn)樵?chē)床沒(méi)有安裝主軸編碼器,，為尋找安裝主軸編碼器的位置，對(duì)該車(chē)床主軸結(jié)構(gòu)分析發(fā)現(xiàn),，只有主軸后端才能安裝編碼器,。由此有兩種安裝方法：一種是將大齒輪固定在皮帶輪上，小齒輪與編碼器固定在一起,，安裝在支座上,。另一種方法是將編碼器通過(guò)聯(lián)軸器直接與主軸后端相聯(lián)接，編碼器支架安裝在主軸后端防護(hù)蓋上,。而第二種方法相對(duì)來(lái)說(shuō)比較好,。為保證編碼器的安裝可靠性、穩(wěn)定性和安裝精度,，在主軸后端防護(hù)蓋3與主軸之間用螺栓聯(lián)接固定在一起,，并采用兩個(gè)定位銷(xiāo)保證重復(fù)安裝的進(jìn)度。機(jī)床主軸編碼器的安裝以及維護(hù)事項(xiàng)機(jī)床能
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行業(yè)背景編碼器廣泛應(yīng)用在冶金自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,，尤其是在軋線生產(chǎn)線上,。熱軋生產(chǎn)線是冶金行業(yè)重要生產(chǎn)線之一，其大部分機(jī)械裝置由交流調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng),，而調(diào)速方式又以變頻調(diào)速方式為主,。熱軋生產(chǎn)線一般由板坯庫(kù)、加熱爐,、粗軋,、精軋、卷取及運(yùn)輸鏈構(gòu)成,。作為軋線的重要設(shè)備,，飛剪系統(tǒng)可裝設(shè)在連續(xù)式軋機(jī)的軋制作業(yè)線上，剪切軋件的頭部與尾部或?qū)④埣羟谐啥ǔ唛L(zhǎng)度,；采用飛剪機(jī)有利于使軋鋼生產(chǎn)迅速向高速化,、連續(xù)化方向發(fā)展。因此,，它是軋鋼生產(chǎn)發(fā)展的重要手段之一,。軋機(jī)軋制的理論：軋制是借助旋轉(zhuǎn)軋輥的摩擦力將軋件拖入軋輥間，同時(shí)依
