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式編碼器工作原理
（1）式旋轉(zhuǎn)光電編碼器如圖4-13所示,，編碼器由機(jī)械位置決定每個(gè)位置的*性,，它無須記憶，無須找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高,，目前已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制中。
（2）編碼器的光碼盤上有許多道刻線,，各刻線依次以二線,、四線、八線,、十六線……編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從20～2n-1的*的二進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響,。
（3）由于式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，因此已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。式編碼器精度高,、輸出位數(shù)較多，若仍用并行輸出,，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，式編碼器在多位數(shù)輸出時(shí),，一般均選用串行輸出或總線型輸出,。
式編碼器選型注意事項(xiàng)
一．式編碼器的常規(guī)外形：38MM，58MM,，66MM,，80MM.100MM.
二．式編碼器分為：?jiǎn)稳Γ嗳Α?/p>
三．式編碼器按原理分為：磁值編碼器,，光電值編碼器
四．式編碼器出線方式分為：側(cè)出線,，后出線
五．式編碼器軸分為：6MM，8MM,，10MM,，12MM，14MM,，25MM.
六．式編碼器分為：軸,，盲孔，通孔,。
七．式編碼器防護(hù)等級(jí)分為：IP54-68.
八．B式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭,、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭,、盲孔（彈huang片,，抱緊）、通孔（彈huang片,，鍵銷）
九．式編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常?guī)24位,，25位,，30位，32位,。,。,。。）,。
十．式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s,，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.式編碼器輸出可選：SSI,、4-20MA,、profibus-dp、DEVicenet,、并行,、二進(jìn)制碼、BiSS,、ISI,、CANopen、Endat及Hiperface等
(來源：網(wǎng)絡(luò),，版權(quán)歸原作者)
