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什么是脈沖編碼器
脈沖編碼器是一種光學(xué)式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上,，以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化，其輸出信號為電脈沖,。
根據(jù)脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)和檢測方式,，可分為接觸式,、光電式,、電磁式三種,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式,、式以及混合式三種,。
脈沖編碼器優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn)是無摩擦和磨損，驅(qū)動力矩小,，響應(yīng)速度快,。缺點(diǎn)是抗污染能力差,，容易損壞,。
脈沖編碼器的作用
脈沖編碼器可以說是一種角位移傳感器，同時也作為速度檢測裝置用于速度檢測,，它能夠把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,。脈沖編碼器可以分為光電式,、接觸式和電磁式三種，中,，光電式應(yīng)用的比較多,。
脈沖編碼器的輸出有A、A,、B,、B、Z,、Z,，其中A、B,、Z是取反信號,。A、B兩相的作傭：根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測軸的角位移;根據(jù)脈沖的頻率可得被測軸的轉(zhuǎn)速;根據(jù)A,、B兩相的相位超前滯后關(guān)系可判斷被測軸旋轉(zhuǎn)方向;后續(xù)電路可利用A,、B兩相的90°相位差進(jìn)行細(xì)分處理（四倍頻電路實(shí)現(xiàn)Z相的作用：被測軸的周向定位基準(zhǔn)信號;被測軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計(jì)數(shù)信號。A,、B,、Z的作用：后續(xù)電路可利用A、A兩相實(shí)現(xiàn)差分輸入,，以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材８蓴_,。
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