化工儀器網(wǎng)
詳細(xì)介紹
移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人搭載自研3D相機(jī),，體積小,，重量輕，幀率高,，抗震動(dòng)性強(qiáng),，且結(jié)合智能算法，識(shí)別精度高（最高可達(dá) ±0.2mm）,，支持視覺(jué)防呆（安全校驗(yàn)）功能,安全系數(shù)高,。 底盤(pán)搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī)，結(jié)合多組傳感器,，行走過(guò)程更穩(wěn)定,，更安全。 基于激光或視覺(jué) SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù)，可達(dá)到最高 ±5mm 的定位精度,。 支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,，保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng),。 接入自研 RCS 系統(tǒng)，易于部署,，支持多機(jī)型交互協(xié)作,，快速接入 WMS、MES 等客戶(hù)控制系統(tǒng),。
搭載自研3D相機(jī),，體積小，重量輕,，幀率高,，抗震動(dòng)性強(qiáng)，且結(jié)合智能算法,，識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2MM) ,，支持視覺(jué)防呆(安全校驗(yàn))功能，安全系數(shù)高,。
底盤(pán)搭載自研EAGLE系列3D避障相機(jī),，結(jié)合多組傳感器，行走過(guò)程更穩(wěn)定,，更安全,。
基于激光或視覺(jué)SLAM自然導(dǎo)航技術(shù)，可達(dá)到最高土5MM的定位精度,。
支持自動(dòng),、手動(dòng)等充電方式，保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng),。
接入自研RCS系統(tǒng),，易于部署，支持多機(jī)型交互協(xié)作,，快速接入WMS,、MES等客戶(hù)控制系統(tǒng)。
移動(dòng)式復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào) | LXSR-FR3600X | |
基本參數(shù) | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 機(jī)械臂工作半徑 | 1300 mm |
機(jī)械臂額定負(fù)載 | 10 kg | |
機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6 軸 | |
額定負(fù)載 | 1200 kg | |
夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測(cè)方式 | 深度視覺(jué) | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全面,，含本體及作業(yè)范圍 |
防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速,、緩?fù)！⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | |
行走方式 | 前后雙向,、原地旋轉(zhuǎn),、左右轉(zhuǎn)彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20mm | |
對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
化工儀器網(wǎng)