焊接引導3D視覺傳感器檢測原理

采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光,，工業(yè)相機采集結構光數(shù)據(jù),，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

智能算法

基于深度學習的目標姿態(tài)估計算法;,。Al智能3D匹配算法;

快捷手眼協(xié)同標定算法;·包含自動避障和路徑規(guī)劃,；

焊接引導3D視覺傳感器結構光技術

根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實現(xiàn)高精度識別。

高精度+智能算法

兼具二值碼的穩(wěn)定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息,。

參數(shù)配置靈活

提供簡單的接口可直接獲取強度圖,、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態(tài)范圍模式,可靈活配置參數(shù)實現(xiàn)不同反射率物體的測量,。

通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。

某大型工廠-視覺引導抓取

·項目介紹:

在一家車企的曲軸加工車間,通過Wukong3D視覺傳感器引導機械臂完成曲軸上下料,，提高了企業(yè)作業(yè)效率,。·

項目優(yōu)勢:

識別/定位復雜工件,并引導機械臂完成準確抓放動作;可實時根據(jù)來料位姿,，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置;并生成合適的運動路徑,避免碰撞,保證生產效率,。

某大型機件工廠-焊點引導

·項目介紹:

傳統(tǒng)焊接工作操作人員勞動強度大，且人身健康受到焊灰,、有毒氣體的危害,，操作過程存在安全隱患,不同人焊接造成焊點質量不一等問題。

·項目優(yōu)勢:

wUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位,，無需提前調整帶頭位置;代替人工焊接作業(yè),，實現(xiàn)焊接自動化和無人化;

有效避免操作人員不安全作業(yè)，保障工作人員的健康;焊點質量一致,，保障焊點統(tǒng)一牢固,。