3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS是藍(lán)芯科技基于WuKong悟空系列視覺傳感器而研發(fā)的軟件系統(tǒng),，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法,，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù),，減少誤差,。

高精度遠(yuǎn)距離型號(hào)適用于手眼分離的固定抓取，其中藍(lán)光版適用于金屬零件等無紋理物體的抓取作業(yè),，彩色版適用于紋理豐富的物體,，小視野版適用于細(xì)小物體精確檢測(cè)；小尺寸近距離型號(hào)適用于手眼一體,，移動(dòng)抓取,。

視覺引導(dǎo)碼垛230萬分辨率，可達(dá)0.02毫米精度,，支持對(duì)細(xì)小物體操作,。

嵌入式GPU平臺(tái),，數(shù)據(jù)采集、處理快,，單幀小于0.4s,，并集成點(diǎn)云處理，可內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,。

解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題,，可應(yīng)用于加工制造、電商,、物流,、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場(chǎng)景有混合分揀,、上下料,、拆碼垛、組裝與裝配等,。

 視覺引導(dǎo)碼垛技術(shù)參數(shù)：