金屬件上料3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機,，公司還可以提供完整的解決方案,。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā),。

背景：制造商的加工中心或自動裝配線上,，工人需要從料框中取出零件放入定位的工裝夾具中。
難點：料框中的工件散亂,、無序,、堆疊，傳統(tǒng)的2D視覺無法分辨,。

解決方案：通過悟空金屬件上料3D傳感器采集三維圖像信息,，利用3D智能定位軟件定位工件的抓取點并將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人逐一抓取無序堆放的金屬工件,，并整齊排列擺放,。此技術適用于制造業(yè)、工業(yè)等領域機床上料或傳送帶上料等常見場景,。

1,、支持不同材質、不同形狀的多種金屬件,，可適應復雜金屬件,。

2、金屬件可緊密貼合(小距離為0),，亦可隨意擺放,。

3、支持暗色的各類金屬件,。

4,、內置軌跡規(guī)劃算法，無需擔心深箱抓取帶來的碰撞問題,。