化工儀器網(wǎng)
詳細介紹
3D視覺傳感器解決了工業(yè)機器人分揀領域的無序抓取問題，可應用于加工制造,、電商,、物流、農業(yè)等多種行業(yè),。主要場景有混合分揀,、上下料、拆碼垛,、組裝與裝配等,。
3D視覺拆垛方案智能3D檢測定位算法
無需CAD文件，通過深度學習 讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,，輕松對接不同品牌機械手
高分辨率
1920*1200 RGBD圖像
&點云圖
超高精度
工業(yè)級標準
精度可高達+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,，高幀率相機
同時輸出RGBD數(shù)據(jù)，坐標嚴格對齊
高適應性
不受環(huán)境光和對比度影響,，
更全面更廣泛的應用場景
3D視覺拆垛方案技術參數(shù)：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 為零件分揀設計,，適用于各種金屬、無紋理零件。 | RGBD同時成像,，大視野,，適用于快遞、零食,、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,，適用于掃描電子PCB板等小物體。 | 紅外光源,，超緊湊,，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
視野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
掃描時間（s） | 0.2 | ||||
工作距離（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z軸精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||||
供電 | DC12V 6A | ||||
體積 | - | - | - |
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