3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

3D視覺導(dǎo)航機(jī)器人特點(diǎn)：

視覺導(dǎo)航的算法來實(shí)現(xiàn)定位的導(dǎo)航,，優(yōu)點(diǎn)是定位精度和柔性都比較高,，成本比較低，大的特點(diǎn)是能在交叉作業(yè)場(chǎng)所中使用,。
 

上面這張圖是二維碼的原理,，灰色是路面，二維碼大概是一米間距一個(gè),。在汽車工廠里,，只要一個(gè)二維碼破了或者臟了，就沒有辦法找到修正點(diǎn),，因?yàn)槎S碼就是修正點(diǎn),。視覺導(dǎo)航不一樣，它會(huì)對(duì)路標(biāo)里所有的照片連續(xù)拍照,，然后找出所有的特征點(diǎn),。也就是說，在一米范圍內(nèi)可能有上百張照片,，其中有三五張甚至一百張壞了也沒關(guān)系,，只需要有兩張就可以知道具體位置，也就是把整個(gè)地面當(dāng)成二維碼來做,。它讀特征點(diǎn)的技術(shù)也不是很陌生,，人臉識(shí)別就是這樣的技術(shù),，所以這種技術(shù)受到很多廠家的歡迎。

第二是它具有人工智能的學(xué)習(xí)功能,，任何一個(gè)工廠地面磨損是不可避免的,，它會(huì)不停地修復(fù)、不停地拍,，根據(jù)地面不停地去修正地面存儲(chǔ),，所以地面只要是靜變的過程都有圖標(biāo)，這樣就避免了地面花紋的變化,。

第三是慣性導(dǎo)航功能,。一米內(nèi)有很多坐標(biāo)，當(dāng)坐標(biāo)被油污,、水漬粘掉也沒關(guān)系,，慣性導(dǎo)航會(huì)往前走，使得二維碼的性能更加,。

第四是示教功能,。原來磁導(dǎo)航改位是比較困難的，所以開發(fā)了示教功能,，只要教機(jī)器人走一遍,，它就能把走過的所有路都記錄下來。

技術(shù)參數(shù):