藍(lán)芯科技高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相 機(jī),。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

深度圖/點(diǎn)云圖分辨率                              230萬(wàn)

點(diǎn)距                                             0.52mm（距離1.2m處）

*Z軸精度                          約1mm（距離1.2m處）,，高可達(dá)±0.02mm

采集時(shí)間                                            0.12~0.4s

掃描空間                           375mm*235mm~2000mm*1250mm

*基線                                                    30cm

*工作距離                                        0.45m~2.4m

尺寸                                        400mm×157mm×115mm

電源                                                  DC12V 3A

數(shù)據(jù)接口                                        RJ45以太網(wǎng)（Gige）

重量                                                     3kg

SDK                                   Windows7,10,；Ubuntu16.04及以上

3D視覺(jué)區(qū)別于2D視覺(jué)的一個(gè)顯著特征是，除了顯示對(duì)象的X和Y值 外,，還可以提供記錄場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?。這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了 全新的可能。 

其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料,、隨機(jī)揀選,、混合分揀、混合碼卸垛,、裝箱,、 軌跡規(guī)劃、組裝和裝配,、尺寸測(cè)量,、三維重建等。

電商拆零揀選特點(diǎn)：不休息,、不犯錯(cuò),， 可以節(jié)省倉(cāng)庫(kù)空間，無(wú)人化,，更安全 ,。每小時(shí)高能夠?qū)崿F(xiàn)900件。