項目背景：浙江某政府下屬生產(chǎn)制造中心設置有多種證件制造工作,，制造流程繁瑣，需要多次轉運各個工作工位，并且需要物料進行實時核對,，生產(chǎn)過程保密性要求*,。各個工位需要實現(xiàn)隨時呼叫機器人前往，進行對接搬運工作,。整個生產(chǎn)車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行,。

問題分析：

Ø多臺智能機器人調度控制問題

Ø工位呼叫系統(tǒng)

Ø全自動上下料功能

Ø顯示屏物料信息展示功能

Ø保密性要求
 

解決方案優(yōu)勢：

Ø視覺導航引導，多傳感器融合避障,，無需改造場地,；

Ø多臺機器人統(tǒng)一調度控制，調度系統(tǒng),、呼叫系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng),，優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)拍控制