智能搬運機器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位,。

市面上的工廠智能移動機器人主要還集中應(yīng)用在制造業(yè)物料搬運上,。工廠智能移動機器人提供了高效、準(zhǔn)確,、靈活地完成物料的搬運任務(wù),，并且可實現(xiàn)多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。AGV作為基礎(chǔ)搬運工具,，AGV的應(yīng)用深入到機械加工,、家電生產(chǎn)、微電子制造,、卷煙等多個行業(yè),，生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域,。
 

以視覺傳感器為主，搭配短距激光雷達(dá),、imu,、碰撞傳感器等，為機器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力,；在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事,，加入了對場景語義的理解，即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動,，也不會影響搬運機器人的正常運行,；

 

 工廠智能移動機器人參數(shù)如下：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃