藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主式移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,，真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場景中,，依然能夠保持高精度的定位效果,。

近幾年倉儲物流機(jī)器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革,，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航,，再到無反光板的自然激光導(dǎo)航，直至無標(biāo)記視覺導(dǎo)航技術(shù),，每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機(jī)器人更具智能化,，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求,。

當(dāng)生產(chǎn)工位需要某一物料時(shí),，工人可以通過生產(chǎn)線上的呼叫終端，向WMS系統(tǒng)提交物料需求申請,，WMS系統(tǒng)將該物料需求申請轉(zhuǎn)發(fā)至調(diào)度系統(tǒng)中,，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS系統(tǒng)中提供的物料信息，自動(dòng)調(diào)度*的搬運(yùn)機(jī)器人前往物料上料區(qū),。在物料上料區(qū)等待工人進(jìn)行物料上料工作；當(dāng)工人完成物料上料后,，搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的調(diào)度指令,，自動(dòng)前往呼叫點(diǎn)位，當(dāng)物料下料點(diǎn)位的工人取下物料,，并在搬運(yùn)機(jī)器人屏幕上進(jìn)行確認(rèn)后,，搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)返回值休息點(diǎn)位，或繼續(xù)執(zhí)行調(diào)度系統(tǒng)下發(fā)的新任務(wù),；

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無標(biāo)記自主式移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑,，真正實(shí)現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航,，即使在動(dòng)態(tài)、人員流動(dòng)量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果,。

 

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃