移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人是藍(lán)芯科技采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑的移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人,，避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道,、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè),，同時保證客戶地面的完整性,，維護(hù)簡單，功能強(qiáng)大,。

移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人是藍(lán)芯科技采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑的移動視覺導(dǎo)航機(jī)器人,，避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道,、磁條,、反光板或二維碼的鋪設(shè),，同時保證客戶地面的完整性，維護(hù)簡單,，功能強(qiáng)大,。

 

 

以往的物流機(jī)器人最成熟的是依靠二維碼，要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼,，通過機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑,。這種機(jī)器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制,，不能夠滿足,，機(jī)器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航,，成本很高,，而無線導(dǎo)航受天氣、信號影響都比較大,，很多技術(shù)都需要續(xù)攻克,，因此視覺導(dǎo)航在目前來說是比較實用的。

     移動機(jī)器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合,，作業(yè)柔性很高,，同時調(diào)度多臺設(shè)備自動運行，解決了用戶搬運效率的需求問題,。不需要對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造,，使用成本較低，能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境,，且現(xiàn)場操作較為簡單,，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來,，且可應(yīng)用于各個行業(yè),。

技術(shù)參數(shù)：

型號	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
最大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃