智能物流機(jī)器人采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),，基于環(huán)境自 然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地 標(biāo),，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比 于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高 精度定位,。 

藍(lán)芯科技智能物流機(jī)器人適用于生 產(chǎn),、電商、物流等行業(yè),。

在生產(chǎn)線上,，智能物流機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中 的原材料、零配件,、在制品,、半成品、成品的收 發(fā),、轉(zhuǎn)移和上下料,。智能物流機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型,，實(shí)現(xiàn)無(wú)人 化生產(chǎn),。 在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移,、進(jìn)出庫(kù),、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作,，以 應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。
 

產(chǎn)品特點(diǎn)：

一,、視覺(jué)導(dǎo)航 
采用視覺(jué)定位,，無(wú)需安裝反射板、磁條等,， 無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),， 確保靈活性及擴(kuò)展性。 
二,、多傳感器融合 
以視覺(jué)傳感器為主,，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU,、超聲波,、碰撞傳感器等,， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位,、自主決策,、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。 
三,、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng),， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行

四、智能高度

通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng),，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè),， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率

五,、狀態(tài)管理

通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài),，包括其任務(wù)列表,、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理