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詳細(xì)摘要： 高精度3D視覺引導(dǎo)結(jié)構(gòu)光相機(jī)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù),，通過投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光,，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù),，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù),。

詳細(xì)摘要： 3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)拆碼垛視覺引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人將紙箱,、周轉(zhuǎn)箱,、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸（碼放）,，并放置于對(duì)應(yīng)位置,。

詳細(xì)摘要： 視覺引導(dǎo)無序上下料是基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知,；