MOOG電液伺服閥進(jìn)出口貿(mào)易：MOOG電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高,、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，已廣泛應(yīng)用于航空、航天,、艦船,、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中,。MOOG伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。
MOOG伺服閥原理
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流伺服閥時(shí),，檔板向右移動(dòng),，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少,，右側(cè)背壓上升,；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò)C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
MOOG伺服閥是美國(guó)MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,，它是一種接受模擬電信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥,。
MOOG伺服閥屬于兩級(jí)閥,，*級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級(jí)為滑閥式,，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無(wú)信號(hào)作用時(shí),，由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使MOOG伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計(jì)量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力,。
MOOG電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器,。
MOOG伺服閥的工作原理如下:
MOOG伺服閥輸出量與輸進(jìn)量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥，是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件,。MOOG液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式,、噴嘴擋板式、射流管式,、射流板式和平板式等,；按輸進(jìn)信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥,、電液伺服閥和氣液伺服閥。
機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽浚髁炕驂毫Γ┑臋C(jī)液轉(zhuǎn)換元件,。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu),，在船舶的舵機(jī)、機(jī)床的仿形裝置,、飛機(jī)的助力器上應(yīng)用zui早,。
MOOG電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年,。到50年代,，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，電液伺服系統(tǒng)的性能得到明顯改善,，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用,。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋,、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí),、雙級(jí)和多級(jí),。在MOOG電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá),。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式,，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋,、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣,。MOOG電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通進(jìn)電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),，移動(dòng)的間隔和方向隨電流的大小和方向而變化,。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移,，使壓力油口PS與載荷1口相通,，回油口與載荷2口相通。MOOG電液伺服閥進(jìn)出口貿(mào)易,；主閥芯左移的同時(shí)通過(guò)反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋,。因此，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化,，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力,。
美國(guó)MOOG電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化,。例如擋板向右移近噴嘴時(shí),，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移，使壓力油口PS與載荷1口相通,，回油口與載荷2口相通,。主閥芯左移的同時(shí)通過(guò)反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此,，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力,。
美國(guó)MOOG伺服閥廣泛用于鋼廠,、電廠和汽車廠領(lǐng)域，咨詢,，共同開(kāi)拓市場(chǎng),。如有德國(guó)方面的產(chǎn)品需要代購(gòu)，溝通,、合作,。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件，出現(xiàn)於1940年,。到50年代,，這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善,，大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)，因而得到廣泛應(yīng)用,。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋,、載荷壓力反饋和載荷流量反饋；閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí),、雙級(jí)和多級(jí),。在電液伺服閥中，將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá),。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式,，不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋,、兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)用zui廣,。電液伺服閥的工作原理是力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩，使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng),，移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化,。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)，就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移,，使壓力油口PS與載荷1口相通,，回油口與載荷2口相通,。主閥芯左移的同時(shí)通過(guò)反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此,，主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化,，從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。
美國(guó)Moog電液伺服閥市場(chǎng)情況
目前,，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家主要有：航空工業(yè)總公司第六O九研究所,、航空工業(yè)總公司第六一八研究所、北京機(jī)床研究所,、中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、上海航天控制工程研究所、九江中船儀表有限責(zé)任公司（四四一廠）及中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七O四研究所,。國(guó)外生產(chǎn)伺服閥的廠家主要有：美國(guó)Moog公司,、英國(guó)Dowty公司、美國(guó)Team公司,、俄羅斯的“祖國(guó)”設(shè)計(jì)局,、沃斯霍得工廠等，此外美國(guó)Park公司,、EatonVickers公司,、德國(guó)Bosch公司、Rexroth公司等亦有自己的伺服閥產(chǎn)品,。
MOOG電液伺服閥一般按力矩馬達(dá)型式分為動(dòng)圈式和永磁式兩種,。傳統(tǒng)的伺服閥大部分采用永磁式力矩馬達(dá)，此類伺服閥還可分為噴嘴擋板式和射流式兩大類,。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)伺服閥的廠家大部分以噴嘴擋板式為主,。國(guó)外情況亦類似，原專業(yè)生產(chǎn)射流管式伺服閥的廠家美國(guó)Abex公司也已被Park公司所吞并,。然而,，由于射流管式伺服閥具有抗污染性能好、高可靠性,、高分辨率等特點(diǎn),。有些生產(chǎn)廠家也在研制或已推出自己的射流管式產(chǎn)品，如航空工業(yè)總公司第六O九研究所,、中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、美國(guó)Moog公司及俄羅斯的有關(guān)廠家等。美國(guó)Moog公司還在2006年7月召開(kāi)了產(chǎn)品推廣會(huì),，推出了射流管式的D660系列產(chǎn)品,，并認(rèn)為該產(chǎn)品代表了今后伺服閥的發(fā)展趨勢(shì)。
當(dāng)前國(guó)內(nèi)在研究、生產(chǎn)及使用伺服閥方面雖然形成了一定的規(guī)模,。然而生產(chǎn)的產(chǎn)品主要用于航空,、航天、艦船等領(lǐng)域,，在民品*不大,。同時(shí)由于各生產(chǎn)單位各自為戰(zhàn)、缺少合作,、力量分散,，很不利于伺服閥的進(jìn)一步發(fā)展，也無(wú)法形成強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力與國(guó)外產(chǎn)品進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)?，F(xiàn)國(guó)外產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)*zui大的為Moog公司,，它的產(chǎn)品占據(jù)了國(guó)內(nèi)絕大部分的民品市場(chǎng)。
美國(guó)Moog電液伺服閥研究現(xiàn)狀
當(dāng)前MOOG電液伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn),、材料的更替及測(cè)試方法的改變。
在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上,，目前主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平,。另外,，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的一環(huán),。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的zui主要原因,。對(duì)此，國(guó)外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式,、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器,，用來(lái)檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性,，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且,，美國(guó)的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè),。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá),、反饋元件,、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時(shí)切換，保證系統(tǒng)的正常工作,。此外多線圈結(jié)構(gòu),、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金,、電力,、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。
在加工工藝的改進(jìn)方面,，采用新型的加工設(shè)備和工藝來(lái)提高伺服閥的加工精度及能力,。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化,、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式,，采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì),，更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況，提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度,。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國(guó)廠家合作,，采用了*的焊接工藝取得了良好的效果。另外,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置,。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低、操作復(fù)雜,、效率低等問(wèn)題,。對(duì)彈性元件能高效完成剛度測(cè)量、得到完整的測(cè)量曲線,，且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%,。
在材料的更替上方面。除了對(duì)某些零件采用了強(qiáng)度,、彈性,、硬度等機(jī)械性能更*的材料外。還對(duì)特別用途的伺服閥采用了特殊的材料,。如德國(guó)有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷，而降低動(dòng)靜態(tài)性能,，使工作壽命縮短,。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作，防止小球和閥芯小槽之間的磨損,，使閥失控,，并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油,、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥,。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替，使伺服閥耐高壓,、耐腐蝕的性能得到提高,。
在測(cè)試方法改進(jìn)方面，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)伺服閥的靜,、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與計(jì)算,。某些單位還對(duì)如何提高測(cè)量精度，降低測(cè)量?jī)x器本身的振動(dòng),、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,，作了深入的研究。MOOG電液伺服閥進(jìn)出口貿(mào)易,；如采用測(cè)頻/測(cè)周法,、尋優(yōu)信號(hào)測(cè)試法、小波消噪法,、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)伺服閥測(cè)試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn),。