SGMGV-20ADC6C 安川伺服電機(jī)
- 公司名稱 福建石屹科技有限公司
- 品牌 Yaskawa/日本安川
- 型號(hào) SGMGV-20ADC6C
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2025/2/16 18:57:00
- 訪問次數(shù) 146
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產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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安川伺服電機(jī)
SGMGV-20ADC6C
安川伺服電機(jī)
對(duì)于反饋的編碼器部件來說,,其發(fā)展主要還在于小型化、低成本,、高分辨率,、 高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化,、高響應(yīng),、省接線、絕對(duì)值編碼等方向,。從結(jié)構(gòu)上來講,,為了降低成本,日系的主流伺服電機(jī)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式,。為了提高分離式編碼器的可靠性,,從安裝方式上作了改進(jìn),已溶入電機(jī)的后軸承支承座的一體化設(shè)計(jì),。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,,分辨率得到了很大的提高,從早期的210已發(fā)展到224—228 /每轉(zhuǎn),。這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性 減少低速脈動(dòng)有很大幫助,。但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,,可以提高單圈的物理分辨率,,從而實(shí)際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,,可得到有效作用,。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用,。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況,。編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下,。隨著伺服控制的高分辨率,、高精度、高響應(yīng)的要求日益增強(qiáng),,編碼器通訊頻率的提高也將會(huì)是一個(gè)主要方向
從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及,。從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊,。由于控制器的多功能,、智能化要求,,大量的信號(hào)處理,適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,,網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行
四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,,三相相差大
1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò),;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。
2.故障排除①檢查并糾正;②測(cè)量電源電壓,,設(shè)法消除不平衡,;③消除繞組故障。
五,、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);③軸承缺油,;④電源電壓過高或不平衡,。
2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,;③加油,;④檢查并調(diào)整電源電壓。
現(xiàn)貨庫存
安川 SGM7A-04AFA6C
安川 SGM7J-02A7C6S
安川 SGM7J-02AFA21
安川 SGM7J-04AFA21
安川 SGM7J-04AFA6C
安川 SGMAH-04AAF-YA13(圓孔)
安川 SGMAH-04AAF-YA13(圓孔)
安川 SGMAS-06A2A2C
安川 SGMAS-08ACA21
安川 SGMAS-08ACA21
安川 SGMAV-10ADA21
安川 SGMGH-44QCA6D
安川 SGMGH-75PCA-YI11
安川 SGMGV-20ADC6C
安川 SGMJV-01A3A21
安川 SGMJV-01A3A21(V系)
安川 SGMMS-02ADC6E
安川 SGMPH-02A2A-YR12
安川 SGMPS-08ACA61-E
安川 SGMPS-15ACA2C-E
安川 SGMRS-30A2A-YR11