安川伺服電機(jī)

SGMGV-20ADC6C

安川伺服電機(jī)

對(duì)于反饋的編碼器部件來說,，其發(fā)展主要還在于小型化、低成本,、高分辨率,、 高可靠性、網(wǎng)絡(luò)化,、高響應(yīng),、省接線、絕對(duì)值編碼等方向,。從結(jié)構(gòu)上來講,，為了降低成本，日系的主流伺服電機(jī)所用編碼器都已從整體式變?yōu)榉蛛x式,。為了提高分離式編碼器的可靠性,，從安裝方式上作了改進(jìn)，已溶入電機(jī)的后軸承支承座的一體化設(shè)計(jì),。由于正弦波內(nèi)插技術(shù)的采用,，分辨率得到了很大的提高，從早期的210已發(fā)展到224—228 /每轉(zhuǎn),。這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性 減少低速脈動(dòng)有很大幫助,。但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,，可以提高單圈的物理分辨率,，從而實(shí)際提高定位控制的精度。這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,，可得到有效作用,。也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用，使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用,。已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況,。編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下,。隨著伺服控制的高分辨率,、高精度、高響應(yīng)的要求日益增強(qiáng),，編碼器通訊頻率的提高也將會(huì)是一個(gè)主要方向

從交流伺服電機(jī)的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及,。從實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的角度來看，它只是需要實(shí)時(shí)響應(yīng)處理的一個(gè)功能模塊,。由于控制器的多功能,、智能化要求,，大量的信號(hào)處理，適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學(xué)模型的建立與運(yùn)行,，網(wǎng)絡(luò)通訊等各個(gè)功能模塊將會(huì)在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運(yùn)行

四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,，三相相差大

1.故障原因①繞組首尾端接錯(cuò),；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障,。

2.故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；③消除繞組故障。

五,、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油,；④電源電壓過高或不平衡,。

2.故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,；③加油,；④檢查并調(diào)整電源電壓。

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