KSD1-64 庫(kù)卡伺服 驅(qū)動(dòng)
- 公司名稱(chēng) 福建石屹科技有限公司
- 品牌 KUKA
- 型號(hào) KSD1-64
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2025/2/20 9:45:37
- 訪問(wèn)次數(shù) 192
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PLC、DSC,、CPU,、觸摸屏、伺服,、模塊,、驅(qū)動(dòng)、變頻器,、人機(jī)界面,、調(diào)速器、電源,、電機(jī),、數(shù)控、傳感器,、斷路器,繼電器,、溫控器,、軟啟動(dòng)、儀器儀表,、低壓配電、接觸器,、按鈕,、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件。
產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合 |
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庫(kù)卡伺服 驅(qū)動(dòng)
KSD1-64
庫(kù)卡伺服 驅(qū)動(dòng)
離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,,編程器在編程模式時(shí),,CPU只為編程器提供服務(wù),不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,,不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),,下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,,但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用
主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?strong>
這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,,分別是三相PWM整流器,、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī),,其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接,。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),,用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),,通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,,模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),,完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試,。上位機(jī)用于監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,,同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示
現(xiàn)貨庫(kù)存
KSD1-32
KSD1-48
KSD1-64
KUKA D0-130-547
L10(POF-OPTION)
LC103
LF1005-S/SP16(64572881)
LHR-C23PA
LIDA 48
LK239-A04
LMV10R2
LP 050-M01-111-000
LP-ADP40
LPDN4KKB06XK3
LSA45130115-NC
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