庫卡伺服 驅動

KSD1-48

庫卡伺服 驅動

簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運算功能,；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等,；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,，有些產品具有與下位機的通信,，有些產品具有與同位機或上位機的通信，有些產品還具有與工廠或企業(yè)網進行數(shù)據(jù)通信的功能,。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算

主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊,。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電,。經過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路

這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng),、負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)及上位機,，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接,。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統(tǒng)工作于轉矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小,，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉矩的靈活調節(jié),，完成各種試驗功能測試,。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示

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