發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器

A06B-6093-H112

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī),?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等,，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連,。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來(lái)控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制,，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的全面而準(zhǔn)確的測(cè)試,。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求,，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜,、成本也很高

位置比例增益

1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,；

2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；

3,、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。

位置前饋增益

1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；

2、設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小,；

3,、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩；

4,、不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%

1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換,，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485、光纖,、InterBus,、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一,。

2,、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度,、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器

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