大寰AG-160-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)機(jī)器人電動(dòng)夾爪

大寰AG-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，與協(xié)作機(jī)器人即插即用,，驅(qū)控一體設(shè)計(jì),，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，平行與包絡(luò)自適應(yīng)抓取,，大行程,抓持力精確可調(diào),，智能抓取反饋,掉落檢測(cè)，掉電自鎖,，支持ROS,。

AG 系列為關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪，數(shù)字代表夾爪的最大行程,。夾爪配有一對(duì)平行指尖,，運(yùn)動(dòng)過程中對(duì)稱運(yùn)行，夾爪主體結(jié)構(gòu)為平滑的長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu),，底部與標(biāo)準(zhǔn)法蘭適配,，并配有一個(gè) 8 芯的通訊接口，用于連接到機(jī)器人末端或其他設(shè)備,。

大寰AG-95 電動(dòng)夾爪 特性優(yōu)點(diǎn)：

與AUBO協(xié)作機(jī)器人即插即用,；

自適應(yīng)抓取：可根據(jù)物體形狀,，自動(dòng)切換平行或包絡(luò)抓取模式,；

智能抓取反饋；

物品掉落檢測(cè),；

斷電自鎖：掉電保持穩(wěn)定抓取,，提高抓取安全性和穩(wěn)定性；

***地位置和力控制,；

大行程：0-95mm,，針對(duì)多樣化、柔性生產(chǎn)場(chǎng)景,、無需更換夾具，提高使用效率,；

快速平順的手指運(yùn)動(dòng),；

夾爪可與市面上主流的機(jī)器人和工業(yè)控制器 PLC 與工控機(jī)相連,，內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，在使用時(shí)只需接線就能控制夾爪,?？稍谝韵聢?chǎng)景使用但不限于：

1. 機(jī)床上下料；

2. 工件抓取與搬運(yùn),；

3. 包裝抓?。?/span>

4. 實(shí)驗(yàn)室移液,；

5. 新零售行業(yè),；

6. 教學(xué)科研

在實(shí)際夾持中，夾持位置和夾爪本身能夠承受的最大力矩也需要考慮,。

建立如下直角坐標(biāo)系,，X 軸、Y 軸,、Z 軸對(duì)應(yīng)方向如下圖所示,。以垂直于夾持平面的力作為 Fz；x 軸方向力矩為 Mx,；y 軸方向力矩為 My,；z 軸方向力矩為 Mz。

大寰AG-95 電動(dòng)夾爪 力矩參數(shù)：

大寰AG-95 電動(dòng)夾爪 產(chǎn)品清單：

打開包裝后,，請(qǐng)仔細(xì)核對(duì)產(chǎn)品清單：

注：特殊定制產(chǎn)品內(nèi)容會(huì)有所不同,。

AG-95夾爪標(biāo)準(zhǔn)航插線為 M8 的航插頭。共引出 8 根線,可以通過標(biāo)準(zhǔn) 5M 的延長(zhǎng)線進(jìn)行延長(zhǎng),，具體如下圖所示：

大寰AG-95 電動(dòng)夾爪 硬件參數(shù)：

大寰AG-160-95關(guān)節(jié)型自適應(yīng)機(jī)器人電動(dòng)夾爪