發(fā)那科機(jī)器人AO5B-2680-C040電機(jī)常見故障維修-修好測(cè)試好發(fā)出
發(fā)那科機(jī)器人AO5B-2680-C040電機(jī)常見故障維修-修好測(cè)試好發(fā)出
發(fā)那科機(jī)器人AO5B-2680-C040伺服電機(jī)馬達(dá)過熱故障維修排查
①電源電壓過高;
②電源電壓過低,,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,,電流過大使繞組發(fā)熱;
③修理拆除繞組時(shí),,采用熱拆法不當(dāng),,燒傷鐵芯;
④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng),;
⑤電動(dòng)機(jī)缺相,,兩相運(yùn)行;
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,;
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,,或通風(fēng)道堵塞。
發(fā)那科機(jī)器人AO5B-2680-C040伺服電機(jī)馬達(dá)過熱故障排除
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭),;
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,;
③檢修鐵芯,排除故障,;
④減載,;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行,;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,;
⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,,采用降溫措施,。
發(fā)那科FANUC機(jī)器人示教器觸摸屏維修、人機(jī)界面維修,、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示維修,、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修,、面板按鍵無反應(yīng)維修,、觸摸表面碎裂維修、花屏維修,、白屏維修,、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修,、無顯示維修,、顯示不良維修、豎線維修,、豎帶維修,、花屏維修,,摔破維修等、按鍵不良或不靈維修,、有顯示無背光維修,、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修,、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修,,內(nèi)部有斷路故障維修、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障維修,、無法啟動(dòng)故障維修等等等故障維修
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