單軸機器人是一種只能在x,、y,、z三個方向之一上進行定位的機器人。

它融入到各種自動化設備中,，是自動化機械的重要組成部分,。單軸機器人結構簡單，由滑塊,、電機和滾珠絲杠組成,。

它用于直線運輸工件，但它經(jīng)常與其他東西結合使用而不是單獨使用,。

單軸機器人的應用

單軸機器人執(zhí)行直線運動,，主要用于運輸工件。具體來說,，我們擁有廣泛的設備,，包括加工設備、組裝設備、輸送設備,、包裝設備和檢查設備,。RoboCylinder是一種類似于單軸機器人的裝置。

雖然ROBO Cylinder比單軸機器人更小,、更輕,，但它適合運輸。單軸機器人只能在一個方向上水平移動,，但通過組合多個機器人,，它們可以用于多種用途。

例如,，在工件上涂敷樹脂的涂裝作業(yè),、在圓形工件的外周面上粘貼膠帶的膠帶粘貼作業(yè)、將工件按壓并切斷的沖壓/切斷作業(yè),、夾具定位作業(yè)等夾具和工具放置在其中等,。

單軸機器人原理

單軸機器人主要由電機、滾珠絲杠,、滑塊組成,。

1. 電機

電機是單軸機器人的驅動源。使用可以控制旋轉量的電機,，例如步進電機和伺服電機,。

2.滾珠絲杠

滾珠絲杠的作用是將電機的旋轉運動轉換為直線運動。當電機旋轉時,，滾珠絲杠旋轉,，單軸機器人的移動量由滾珠絲杠的旋轉量決定。

3. 滑塊

滾珠絲杠在一個方向上執(zhí)行直線運動,，但對其他兩個方向的阻力不是很大,。因此，單軸機器人具有內置滑塊,。滾珠絲杠的直線運動是由滑塊保證的,。

4. 控制器

單軸機器人通過控制器進行操作。它配備有用于與上位控制設備通信的連接器,，上位控制設備是手持終端,、PLC（可編程邏輯控制器）等。

電源直接供給控制器,，數(shù)據(jù)主要通過PLC交換,。也可以通過觸摸屏等進行操作。