電商物流倉儲搬運機器人自行搬運原理

電商物流倉儲搬運機器人控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng),、車載（單機）控制系統(tǒng)及導航/導引系統(tǒng),，其中，地面控制系統(tǒng)指自行走式物料搬運機器人系統(tǒng)的固定設備,，主要負責任務分配,，車輛調度，路徑（線）管理,，交通管理,，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,，負責自行走式物料搬運機器人的導航計算,，導引實現(xiàn)，車輛行走,，裝卸操作等功能,；導航/導引系統(tǒng)為自行走式物料搬運機器人單機提供系統(tǒng)或相對位置及航向。

電商物流倉儲搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術,，基于環(huán)境自然特征建圖和定位,，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑,。相比于激光雷達SLAM技術,，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性,，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位,。

藍芯科技電商物流倉儲搬運機器人采用2D激光+3D視覺傳感器實現(xiàn)三級安全防護

l運行方向空間障礙物檢測
l運行方向低矮障礙物檢測
l運行方向障礙物繞路行駛

電商物流倉儲搬運機器人技術參數(shù)