近年來,，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機,，中國的物流機器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領域向商業(yè)服務領域拓展,。

隨著市場對于物流自動化裝備需求的不斷增加,，機器人在物流行業(yè)得到越來越廣泛的應用，已經深入到倉儲,、配送各個環(huán)節(jié),，不僅提高了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動強度,，還有助于優(yōu)化資源,、降低成本，具有良好的經濟效益和廣闊的發(fā)展前景,。本文主要探討倉儲領域機器人的技術發(fā)展和市場應用情況,。

一、市場需求強烈
當前,，經濟發(fā)達國家紛紛推出工業(yè)4.0,、智能制造等規(guī)劃，掀起了新一輪的科技變革熱潮,。工業(yè)正在從自動化向信息化,、數字化,、智能化的方向發(fā)展，我們正在走向一個萬物互聯(lián)的世界,，工業(yè)生產中的每一個環(huán)節(jié)都可實時溝通,，讓大規(guī)模定制化成為可能。

在中國,，作為智能制造重要產業(yè)的機器人行業(yè),，得益于《中國制造2025》和《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等國家政策的引導，呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢,，中國已連續(xù)幾年穩(wěn)居quan球大工業(yè)機器人市場地位,。數據顯示，2016年工業(yè)機器人銷售29萬臺,，同比增長14%,。其中,，中國工業(yè)機器人銷售近9萬臺,，同比增長29%，而國產機器人累積銷售2.9萬臺,，同比增長31%,。2017年，中國工業(yè)機器人銷售有望突破10萬臺,。

工業(yè)機器人自誕生開始,，就成為自動化生產及物流系統(tǒng)中的關鍵設備，已成為現(xiàn)代物流系統(tǒng)迅速發(fā)展的重要組成部分,。在工業(yè)制造及物流行業(yè),，企業(yè)為了提高自動化程度和保證產品質量，通常需要高速物流線貫穿整個生產過程,。近年來,，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長更是催生了物流機器人的蓬勃發(fā)展，機器人已經從傳統(tǒng)的碼垛,、拆垛,、搬運等工作，深入到了倉儲,、分揀,、配送等環(huán)節(jié)。作為電商*企業(yè)的亞馬遜,，在2013年發(fā)布了用于分揀的輪式移動機器人KIVA（也就是AGV）,，以并聯(lián)方式實現(xiàn)了大規(guī)模“貨到人”式分揀，為電商的倉儲和分揀帶來了革命性的變化,。該模式與互聯(lián)網,、大數據技術相結合,，使物流系統(tǒng)的感知能力、自主決策能力得以提升,，智能化程度顯著提高,。以此為契機，中國的物流機器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領域向商業(yè)服務領域拓展,。

另外,，長期實行的計劃生育政策導致生育率偏低，我國的社會老齡化問題日漸突出,，家庭和社會負擔將會越來越重,，勞動力成本的不斷提高導致企業(yè)的負擔大幅增加。面對多重壓力,，只有將重復,、繁重、低回報的工作交給機器來完成,。如今,，這一問題在物流行業(yè)表現(xiàn)得越來越突出，物流機器人的重要性愈加凸顯,。

按應用領域來看,，物流機器人被分為兩類：一類用于工業(yè)制造，一類用于商業(yè)物流,。物流機器人實現(xiàn)的功能主要是搬運,、碼垛、拆垛,、分揀等,。在工業(yè)制造領域，汽車,、電子,、金屬加工等行業(yè)依然是物流機器人的主要應用行業(yè)；在商業(yè)物流領域,，電商,、快遞行業(yè)對具有分揀功能的物流機器人（AGV）的需求為迫切。